Radar CSM para Matrice 300/350 RTK

Radar CSM para Matrice 300 RTK

Diseñada para apoyar los sensores de visión integrados en el dron, la unidad tiene un alcance de detección de 1 a 30 metros y proporciona una cobertura horizontal completa de 360°, detectando amenazas que pueden pasar desapercibidas para la tecnología de evitación de obstáculos del dron.
Predefina el alcance de detección del radar y el dron Matrice 300 RTK se detendrá cuando se aproxime a un objeto; esto resulta especialmente útil en misiones complejas.
Una ventaja adicional es que el módulo CSM, que cumple la norma de inmunidad IP45, puede funcionar por la noche -cuando el sistema de visión integrado del dron no funciona- y en condiciones meteorológicas adversas, lo que aumenta la seguridad durante misiones variadas.

¿Cómo funciona el Radar CSM?

El Radar CSM se acopla a la parte superior del M300 RTK, en lugar del soporte del cardán. Cuando se activa el radar, emite ondas de radio que rebotan en los objetos y vuelven al receptor.Esto proporciona información sobre la ubicación del objeto en función del tiempo que tardan las ondas en volver.El radar puede activarse y desactivarse, y los operadores pueden optar por utilizarlo junto con los sensores de visión del dron o elegir cualquiera de los dos.

Detección de objetos: alerta al operador

Cuando el radar detecta obstáculos, la brújula de navegación situada en la parte inferior de la pantalla principal de vuelo (en la pantalla del controlador) mostrará diferentes colores:

• Rojo - Obstáculos detectados dentro de la distancia de frenado preestablecida. El drone se detendrá.
• Amarillo - Obstáculos detectados dentro del área de advertencia. El aparato emitirá un pitido lento.
• Verde - Obstáculos detectados dentro del alcance del radar pero fuera de la distancia de frenado/aviso.

En el ejemplo de la izquierda, la distancia de frenado frente al obstáculo está fijada en 3 metros y la distancia de advertencia en 18 metros.

Esto significa que el dron se detendrá si detecta un obstáculo a 3 metros y la pantalla se mostrará en rojo.

Cabe señalar que se recomienda ajustar la distancia de frenado a 2,5 metros como mínimo.

Si aparece algo a menos de 18 metros, la pantalla se volverá amarilla y el aparato de control emitirá un pitido lento.

Si el radar detecta algo fuera del área establecida de 18 metros, no habrá notificación y la pantalla se volverá verde.

Sistema anticolisión: mayor protección

El radar está diseñado para detectar obstáculos que podrían pasar desapercibidos para los sensores integrados, ya sea porque son demasiado finos o porque se encuentran en los ángulos muertos de los sensores.

• La imagen de la izquierda -sin el radar activado- muestra una pequeña zona en verde en la pantalla de navegación; es decir, se detectan menos obstáculos. Observe también la flecha blanca que señala la delgada línea negra -y en blanco - es uno de los cuatro puntos ciegos que impiden la detección de obstáculos.
• La imagen de la derecha muestra la misma situación, pero con el radar encendido. El área verde es mayor que antes: cubre las líneas negras oscuras, lo que ayuda a detectar más objetos y a eliminar los puntos ciegos.

Detección de líneas eléctricas: el radar CSM en acción

La capacidad del radar CSM para detectar objetos finos lo hace especialmente útil en misiones complejas. Por ejemplo, cuando se trabaja cerca de líneas eléctricas, como muestra el vídeo anterior.
Las secuencias iniciales del vídeo muestran al dron Matrice 300 RTK volando cerca de líneas eléctricas sin el radar activo.

Aparecen zonas amarillas y verdes en la pantalla de navegación, pero el dron es capaz de acercarse a los cables porque no son detectados por el dron.
Observa también que las sombras amarillas y verdes no se solapan con ninguna de las cuatro esferas más oscuras del área de visualización, o puntos ciegos.
Pero todo esto cambia cuando se activa el sistema de evitación de obstáculos por radar.

El dron detecta inmediatamente líneas eléctricas delante y la pantalla parpadea en rojo (eliminando los puntos ciegos, por cierto). El dron se detiene y ya no vuela hacia los cables.
Cabe señalar que el radar CSM es una herramienta de detección; no evitará ningún obstáculo de forma autónoma, ni ayudará al dron a determinar su posición.

Misiones nocturnas

Otro ejemplo muestra el radar CSM en acción durante un vuelo nocturno cuando el sistema de visión integrado del dron no funciona.
En la imagen de la izquierda, el radar está desactivado. Sin embargo, cuando se activa (imagen de la derecha), la pantalla se llena de colores a medida que la unidad CSM se pone manos a la obra y comienza a detectar obstáculos.

¿Cuál es el alcance de detección del radar?

El radar ofrece un amplio espectro de cobertura para dar a los operadores aún más confianza al volar con el M300 RTK:

• Dirección horizontal: 360°
• Dirección vertical: 60
• Dirección superior: 45

El alcance de detección del radar oscila entre 1,5 y 30 metros.
Los operadores deben tener en cuenta que el alcance de detección efectivo varía en función del tamaño y el material del obstáculo.
Por ejemplo, cuando se detectan objetos muy reflectantes, como edificios, el alcance de detección efectivo es máximo (30 m).
Por el contrario, cuando se detectan objetos poco reflectantes como ramas de árboles secas, esta distancia es de aproximadamente 15m.
Es posible que la detección de obstáculos no funcione correctamente en zonas situadas fuera del alcance de detección efectivo.

En resumen, el radar CSM es un complemento extremadamente útil para el dron M300 RTK que detecta obstáculos finos, funciona de noche y aumenta el conocimiento de la situación. Como resultado, mejora la seguridad del vuelo, haciendo que un dron increíblemente fiable y seguro sea aún más seguro.

Contenido del kit

• 1x radar CSM