CSM радар для Matrice 300/350 RTK

Радар CSM для Matrice 300 RTK

Розроблений для підтримки вбудованих датчиків зору дрона, цей пристрій має дальність виявлення від 1 до 30 метрів і забезпечує повне горизонтальне покриття на 360°, виявляючи загрози, які можуть бути пропущені технологією уникнення перешкод дрона.
Попередньо встановіть діапазон виявлення радара, і дрон Matrice 300 RTK зупиниться при наближенні до об'єкта; це особливо корисно при виконанні складних місій.
Додатковою перевагою є те, що модуль CSM, який відповідає стандарту захисту IP45, може працювати вночі - коли не працює вбудована система технічного зору - і в суворих погодних умовах, що підвищує безпеку під час виконання різноманітних місій.

Як працює Radar CSM?

Radar CSM кріпиться до верхньої частини M300 RTK, на місці кріплення карданного підвісу. Пристрій підключається до дрона через порт PSDK. Коли радар активований, він випромінює радіохвилі, які потім відбиваються від об'єктів і повертаються до приймача.Це дає інформацію про місцезнаходження об'єкта на основі часу, який потрібен для повернення хвиль.Радар можна вмикати і вимикати, і оператори можуть використовувати його разом з датчиками зору безпілотника або вибрати будь-який з них.

Виявлення об'єктів - оповіщення оператора

Коли радар виявляє перешкоди, навігаційний дисплей компаса в нижній частині головного польотного дисплея (на екрані контролера) буде відображатися різними кольорами:

• Червоний - Перешкоди, виявлені в межах заданої гальмівної дистанції. Дрон зупиниться.
• Жовтий - Перешкоди виявлено в зоні попередження. Пристрій видасть повільний звуковий сигнал.
• Зелений - Перешкоди виявлено в зоні дії радара, але за межами гальмівної/попереджувальної дистанції.

У прикладі ліворуч гальмівний шлях перед перешкодою встановлено на 3 метри, а попереджувальний - на 18 метрів.

Це означає, що дрон зупиниться, якщо виявить перешкоду на відстані 3 метрів, і на дисплеї відобразиться червоний колір.

Варто зазначити, що рекомендується встановлювати гальмівний шлях не менше 2,5 метрів.

Якщо щось з'явиться в радіусі 18 метрів, дисплей стане жовтим, а пристрій керування подасть повільний звуковий сигнал.

Якщо радар виявить щось за межами встановленої 18-метрової зони, повідомлення не буде, а дисплей загориться зеленим кольором.

Система запобігання зіткненням - підвищений захист

Радар призначений для виявлення перешкод, які можуть бути пропущені вбудованими сенсорами, або через те, що вони занадто тонкі, або знаходяться в сліпих зонах датчиків.

• На зображенні зліва - без увімкненого радара - на навігаційному дисплеї видно невелику ділянку зеленого кольору, що означає меншу кількість виявлених перешкод. Зверніть увагу також на білу стрілку, що вказує на тонку чорну - і порожню - це одна з чотирьох "сліпих зон", що перешкоджають виявленню перешкод.
• Зображення праворуч показує ту саму ситуацію, але з увімкненим радаром. Зелена зона більша, ніж раніше - вона перекриває темні чорні лінії, допомагаючи виявити більше об'єктів і усунути сліпі зони.

Виявлення ліній електропередач - радар CSM в дії

Здатність радара CSM виявляти тонкі об'єкти робить його особливо корисним під час складних місій. Наприклад, під час роботи поблизу ліній електропередач, як показано на відео вище.
Початкові кадри відео показують, як дрон Matrice 300 RTK пролітає поблизу ліній електропередач без увімкненого радара.

На навігаційному дисплеї з'являються жовті та зелені зони, але дрон може наближатися до кабелів, оскільки вони не виявлені дроном.
Зверніть також увагу, що жовті та зелені відтінки не перекривають жодну з чотирьох темних сфер дисплея або сліпих зон.
Але все змінюється, коли активується система оминання радіолокаційних перешкод.

Дрон миттєво виявляє лінії електропередач попереду - і дисплей спалахує червоним кольором (до речі, усуваючи сліпі зони). Після цього дрон зупиняється і більше не летить до кабелів.
Варто зазначити, що радар CSM - це інструмент виявлення, він не буде самостійно оминати перешкоди і не допоможе дрону у визначенні позиції.

Виконання місій вночі

Інший приклад показує роботу радара CSM під час вечірнього польоту, коли вбудована система бачення безпілотника не працює.
На зображенні зліва радар вимкнений. Однак, коли він активується (зображення праворуч), дисплей заповнюється кольорами, оскільки блок CSM починає працювати і виявляти перешкоди.

Яка дальність виявлення радара?

Радар пропонує широкий спектр покриття, щоб надати операторам ще більшої впевненості під час польотів з M300 RTK:

• Горизонтальний напрямок: 360°
• Вертикальний напрямок: 60
• Верхній напрямок: 45°.

Діапазон виявлення радара становить від 1,5 до 30 метрів.
Оператори повинні пам'ятати, що ефективна дальність виявлення залежить від розміру та матеріалу перешкоди.
Наприклад, при виявленні об'єктів з високим коефіцієнтом відбиття, таких як будівлі, ефективна дальність виявлення максимальна (30 м).
І навпаки, при виявленні об'єктів зі слабким відбиттям, таких як сухі гілки дерев, ця відстань становить приблизно 15 м.
Виявлення перешкод може не працювати належним чином в зонах за межами ефективного діапазону виявлення.

Таким чином, радар CSM є надзвичайно корисним доповненням для безпілотника M300 RTK, який виявляє тонкі перешкоди, працює вночі і підвищує ситуаційну обізнаність. Як результат, він підвищує безпеку польотів, роблячи неймовірно надійний і безпечний дрон ще безпечнішим.

Склад комплекту

• 1x радар CSM