CSM-radar for Matrice 300/350 RTK

CSM-radar for Matrice 300 RTK

Radaren er utviklet for å støtte dronens innebygde synssensorer, har en rekkevidde på 1 til 30 meter og gir omfattende 360° horisontal dekning, noe som gjør det mulig å oppdage trusler som kan overses av dronens teknologi for å unngå hindringer.
Du kan forhåndsinnstille radarens deteksjonsområde, og Matrice 300 RTK-dronen vil stoppe når den nærmer seg et objekt, noe som er spesielt nyttig ved komplekse oppdrag.
En annen fordel er at CSM-modulen, som oppfyller IP45-immunitetsstandarden, kan brukes om natten - når dronens innebygde synssystem ikke fungerer - og under tøffe værforhold, noe som øker sikkerheten under varierte oppdrag.

Hvordan fungerer Radar CSM?

Radar CSM festes på toppen av M300 RTK, i stedet for kardangfestet. Enheten kan kobles til dronen via PSDK-porten. Når radaren aktiveres, sender den ut radiobølger som reflekteres av objekter og returnerer til mottakeren.Dette gir informasjon om objektets posisjon basert på tiden det tar for bølgene å komme tilbake.Radaren kan slås av og på, og operatøren kan velge å bruke den sammen med dronens synssensorer eller velge en av de to.

Objektdeteksjon - varsling av operatøren

Når radaren oppdager hindringer, vil kompassnavigasjonsdisplayet nederst på Main Flight Display (på kontrollskjermen) vise forskjellige farger:

• Rød - Hindringer oppdages innenfor den forhåndsinnstilte bremselengden. Dronen vil stoppe.
• Gul - Hinder oppdaget innenfor advarselsområdet. Apparatet piper sakte.
• Grønn - Hinder oppdaget innenfor radarområdet, men utenfor bremse-/advarselsavstanden.

I eksempelet til venstre er bremseavstanden foran hindringen satt til 3 meter, og varslingsavstanden er satt til 18 meter.

Det betyr at dronen vil stoppe hvis den oppdager et hinder på 3 meters avstand, og displayet vil vise rødt.

Det er verdt å merke seg at det anbefales å stille inn bremseavstanden til minst 2,5 meter.

Hvis det dukker opp noe innenfor 18 meter, blir displayet gult, og kontrollapparatet piper sakte.

Hvis radaren oppdager noe utenfor det innstilte området på 18 meter, kommer det ikke noe varsel, og displayet blir grønt.

Kollisjonsavvergingssystem - økt beskyttelse

Radaren er konstruert for å oppdage hindringer som de innebygde sensorene kan overse, enten fordi de er for tynne eller befinner seg i sensorenes blindsoner.

• Bildet til venstre - uten radaren aktivert - viser et lite grønt område på navigasjonsdisplayet, dvs. at færre hindringer oppdages. Legg også merke til den hvite pilen som peker mot den tynne, svarte - og tomme - Dette er en av de fire blindsonene som hindrer deteksjon av hindringer.
• Bildet til høyre viser samme situasjon, men med radaren på. Det grønne området er større enn før - det dekker de mørke, svarte linjene, noe som bidrar til å oppdage flere objekter og eliminere blindsoner.

Detektering av kraftledninger - CSM-radaren i aksjon

CSM-radarens evne til å oppdage tynne objekter gjør den spesielt nyttig under komplekse oppdrag, for eksempel i nærheten av kraftledninger, slik videoen ovenfor viser.
De første sekvensene i videoen viser Matrice 300 RTK-dronen som flyr i nærheten av kraftledninger uten at radaren er aktiv.

Gule og grønne områder vises på navigasjonsdisplayet, men dronen kan nærme seg kablene fordi de ikke blir oppdaget av dronen.
Legg også merke til at de gule og grønne nyansene ikke overlapper med noen av de fire mørkere kulene i displayområdet, eller de blinde flekkene.
Men alt dette endrer seg når radar-systemet for å unngå hindringer aktiveres.

Dronen oppdager umiddelbart kraftledninger foran seg - og skjermen blinker rødt (noe som for øvrig eliminerer blindsoner). Dronen stopper da og flyr ikke lenger mot kablene.
Det er verdt å merke seg at CSM-radaren er et deteksjonsverktøy; den vil ikke selv unngå hindringer, og den vil heller ikke hjelpe dronen med å bestemme posisjonen.

Utføre oppdrag om natten

Et annet eksempel viser CSM-radaren i aksjon under en kveldsflyvning når dronens innebygde synssystem ikke fungerer.
På bildet til venstre er radaren deaktivert. Men når den aktiveres (bildet til høyre), fylles skjermen med farger når CSM-enheten setter i gang og begynner å oppdage hindringer.

Hva er radarens deteksjonsområde?

Radaren har et omfattende dekningsområde som gir operatørene enda større trygghet når de flyr med M300 RTK:

• Horisontal retning: 360°
• Vertikal retning: 60 grader
• Retning opp: 45°.

Radarens deteksjonsområde er fra 1,5 meter til 30 meter.
Operatører bør være oppmerksomme på at den effektive deteksjonsrekkevidden varierer avhengig av hindringens størrelse og materiale.
For eksempel er den effektive deteksjonsrekkevidden maksimal (30 m) ved deteksjon av svært reflekterende objekter som bygninger.
Ved deteksjon av lite reflekterende objekter, for eksempel tørre tregrener, er denne avstanden derimot ca. 15 meter.
Det er ikke sikkert at hindringsdeteksjonen fungerer som den skal i områder utenfor det effektive deteksjonsområdet.

Oppsummert er CSM-radaren et svært nyttig tillegg til M300 RTK-dronen som oppdager tynne hindringer, fungerer om natten og øker situasjonsbevisstheten. Som et resultat forbedrer den flysikkerheten - noe som gjør en utrolig pålitelig og trygg drone enda tryggere.

Settet inneholder

• 1x CSM-radar