Radar CSM pour Matrice 300/350 RTK

Radar CSM pour Matrice 300 RTK

Conçu pour soutenir les capteurs de vision intégrés du drone, l'unité a une portée de détection de 1 à 30 mètres et fournit une couverture horizontale complète de 360°, détectant les menaces qui pourraient être manquées par la technologie d'évitement d'obstacles du drone.
En réglant à l'avance la portée de détection du radar, le drone Matrice 300 RTK s'arrêtera lorsqu'il s'approchera d'un objet, ce qui est particulièrement utile pour les missions complexes.
Autre avantage, le module CSM, qui répond à la norme d'immunité IP45, peut fonctionner la nuit - lorsque le système de vision intégré du drone ne fonctionne pas - et dans des conditions météorologiques difficiles, ce qui renforce la sécurité lors de missions variées.

Comment fonctionne le Radar CSM ?

Le Radar CSM se fixe sur le dessus du M300 RTK, à la place du support de cardan. Le dispositif peut être connecté au drone via le port PSDK. Lorsque le radar est activé, il émet des ondes radio qui rebondissent sur les objets et reviennent vers le récepteur.Ce dernier fournit des informations sur l'emplacement de l'objet en fonction du temps que mettent les ondes à revenir.Le radar peut être activé ou désactivé, et l'opérateur peut choisir de l'utiliser en conjonction avec les capteurs de vision du drone ou de choisir l'un ou l'autre.

Détection d'objets - alerte de l'opérateur

Lorsque des obstacles sont détectés par le radar, l'écran de navigation au compas situé en bas de l'écran principal de vol (sur l'écran du contrôleur) affiche différentes couleurs :

• Rouge - Obstacles détectés dans la distance de freinage prédéfinie. Le drone s'arrête.
• Jaune - Obstacles détectés dans la zone d'avertissement. L'appareil émet un bip lent.
• Vert - Obstacles détectés dans la zone de couverture du radar mais en dehors de la distance de freinage/d'avertissement.

Dans l'exemple de gauche, la distance de freinage devant l'obstacle est fixée à 3 mètres et la distance d'avertissement à 18 mètres.

Cela signifie que le drone s'arrêtera s'il détecte un obstacle à 3 mètres et que l'écran s'affichera en rouge.

Il convient de noter qu'il est recommandé de régler la distance de freinage à au moins 2,5 mètres.

Si quelque chose apparaît à moins de 18 mètres, l'écran devient jaune et l'appareil de contrôle émet un bip lent.

Si le radar détecte quelque chose en dehors de la zone de 18 mètres, il n'y a pas de notification et l'écran devient vert.

Système de prévention des collisions - protection accrue

Le radar est conçu pour détecter les obstacles qui pourraient échapper aux capteurs intégrés, soit parce qu'ils sont trop minces, soit parce qu'ils se trouvent dans l'angle mort des capteurs.

• L'image de gauche - sans le radar activé - montre une petite zone verte sur l'écran de navigation, ce qui signifie que moins d'obstacles ont été détectés. Notez également la flèche blanche pointant vers la fine ligne noire - et vide - sur l'écran ; il s'agit d'un des obstacles détectés. - Il s'agit de l'un des quatre angles morts qui empêchent la détection des obstacles.
• L'image de droite montre la même situation, mais avec le radar allumé. La zone verte est plus large qu'auparavant - elle recouvre les lignes noires, ce qui permet de détecter plus d'objets et d'éliminer les angles morts.

Détection des lignes électriques - le radar CSM en action

La capacité du radar CSM à détecter des objets fins le rend particulièrement utile lors de missions complexes, par exemple à proximité de lignes électriques, comme le montre la vidéo ci-dessus.
Les premières séquences de la vidéo montrent le drone Matrice 300 RTK volant à proximité de lignes électriques sans que le radar soit actif.

Des zones jaunes et vertes apparaissent sur l'écran de navigation, mais le drone peut s'approcher des câbles parce qu'il ne les détecte pas.
Remarquez également que les zones jaunes et vertes ne se superposent à aucune des quatre sphères plus foncées de la zone d'affichage, ou angles morts.
Mais tout change lorsque le système radar d'évitement d'obstacles est activé.

Le drone détecte immédiatement des lignes électriques devant lui et l'écran clignote en rouge (ce qui élimine les angles morts). Le drone s'arrête alors et ne vole plus vers les câbles.
Il convient de noter que le radar CSM est un outil de détection ; il n'évitera pas les obstacles de manière autonome et n'aidera pas le drone à déterminer sa position.

Effectuer des missions de nuit

Un autre exemple montre le radar CSM en action lors d'un vol de nuit, lorsque le système de vision intégré du drone ne fonctionne pas.
Sur l'image de gauche, le radar est désactivé. Cependant, lorsqu'il est activé (image de droite), l'écran se remplit de couleurs lorsque l'unité CSM se met au travail et commence à détecter les obstacles.

Quelle est la portée de détection du radar ?

Le radar offre un large spectre de couverture pour donner aux opérateurs encore plus de confiance lorsqu'ils pilotent le M300 RTK :

• Direction horizontale : 360°
• Direction verticale : 60°.
• Direction supérieure : 45°.

La portée de détection du radar est comprise entre 1,5 mètre et 30 mètres.
Les opérateurs doivent savoir que la portée de détection effective varie en fonction de la taille et du matériau de l'obstacle.
Par exemple, lors de la détection d'objets très réfléchissants tels que des bâtiments, la portée de détection effective est maximale (30 m).
En revanche, lorsqu'il s'agit d'objets peu réfléchissants tels que des branches d'arbre sèches, cette distance est d'environ 15 mètres.
La détection d'obstacles peut ne pas fonctionner correctement dans les zones situées en dehors de la portée de détection effective.

En résumé, le radar CSM est un complément extrêmement utile pour le drone M300 RTK qui détecte les obstacles fins, fonctionne de nuit et améliore la connaissance de la situation. Par conséquent, il améliore la sécurité des vols, rendant ainsi un drone incroyablement fiable et sûr encore plus sûr.

Contenu du kit

• 1x radar CSM