CSM-radar til Matrice 300/350 RTK

CSM-radar til Matrice 300 RTK

Enheden er designet til at understøtte dronens indbyggede synssensorer og har en rækkevidde på 1 til 30 meter og giver en omfattende horisontal dækning på 360°, hvilket gør det muligt at opdage trusler, som dronens teknologi til at undgå forhindringer ikke kan se.
Forudindstil radarens detektionsområde, og Matrice 300 RTK-dronen stopper, når den nærmer sig et objekt; dette er især nyttigt til komplekse missioner.
En yderligere fordel er, at CSM-modulet, som opfylder IP45-immunitetsstandarden, kan fungere om natten - når dronens indbyggede synssystem ikke fungerer - og under barske vejrforhold, hvilket øger sikkerheden under varierede missioner.

Hvordan fungerer Radar CSM?

Radar CSM sættes fast på toppen af M300 RTK i stedet for kardanbeslaget. Enheden kan tilsluttes til dronen via PSDK-porten. Når radaren aktiveres, udsender den radiobølger, som preller af på objekter og vender tilbage til modtageren.Det giver oplysninger om objektets placering baseret på den tid, det tager for bølgerne at vende tilbage.Radaren kan tændes og slukkes, og operatøren kan vælge at bruge den sammen med dronens synssensorer eller vælge en af de to.

Registrering af objekter - alarmering af operatøren

Når radaren registrerer forhindringer, vil kompasnavigationsdisplayet i bunden af Main Flight Display (på controllerens skærm) vise forskellige farver:

• Rød - Forhindringer registreres inden for den forudindstillede bremseafstand. Dronen vil stoppe.
• Gul - Forhindringer opdaget inden for advarselsområdet. Apparatet bipper langsomt.
• Grøn - Forhindringer registreres inden for radarens rækkevidde, men uden for bremse-/advarselsafstanden.

I eksemplet til venstre er bremseafstanden foran forhindringen indstillet til 3 meter, og advarselsafstanden er indstillet til 18 meter.

Det betyder, at dronen stopper, hvis den opdager en forhindring på 3 meters afstand, og at displayet viser rødt.

Det er værd at bemærke, at det anbefales at indstille bremseafstanden til mindst 2,5 meter.

Hvis der dukker noget op inden for 18 meter, bliver displayet gult, og kontrolapparatet bipper langsomt.

Hvis radaren registrerer noget uden for det indstillede område på 18 meter, kommer der ingen meddelelse, og displayet bliver grønt.

System til at undgå kollisioner - øget beskyttelse

Radaren er designet til at registrere forhindringer, som de indbyggede sensorer kan overse, enten fordi de er for tynde eller befinder sig i sensorernes blinde vinkler.

• Billedet til venstre - uden radaren aktiveret - viser et lille grønt område på navigationsdisplayet, dvs. færre registrerede forhindringer. Bemærk også den hvide pil, der peger på den tynde sorte - og tomme - linje på displayet; det er en af de fire blinde vinkler, der forhindrer registrering af forhindringer.
• Billedet til højre viser den samme situation, men med radaren tændt. Det grønne område er større end før - det dækker de mørke sorte linjer, hvilket hjælper med at registrere flere objekter og eliminere blinde vinkler.

Registrering af højspændingsledninger - CSM-radaren i aktion

CSM-radarens evne til at opdage tynde objekter gør den særligt nyttig under komplekse missioner. For eksempel når man arbejder i nærheden af højspændingsledninger, som videoen ovenfor viser.
De første sekvenser af videoen viser Matrice 300 RTK-dronen, der flyver i nærheden af højspændingsledninger uden radaren aktiv.

Gule og grønne områder vises på navigationsdisplayet, men dronen er i stand til at nærme sig kablerne, fordi de ikke registreres af dronen.
Bemærk også, at de gule og grønne nuancer ikke overlapper med nogen af de fire mørkere kugler i displayområdet eller de blinde vinkler.
Men alt dette ændrer sig, når radarforhindringssystemet aktiveres.

Dronen registrerer straks højspændingsledninger forude - og displayet blinker rødt (hvilket i øvrigt eliminerer de blinde vinkler). Dronen stopper derefter og flyver ikke længere mod kablerne.
Det er værd at bemærke, at CSM-radaren er et detekteringsværktøj; den undgår ikke autonomt nogen forhindringer, og den hjælper heller ikke dronen med at bestemme positionen.

Udførelse af missioner om natten

Et andet eksempel viser CSM-radaren i aktion under en aftenflyvning, hvor dronens indbyggede synssystem ikke fungerer.
På billedet til venstre er radaren deaktiveret. Men når den aktiveres (billedet til højre), fyldes displayet med farver, når CSM-enheden går i gang og begynder at registrere forhindringer.

Hvad er radarens rækkevidde?

Radaren tilbyder et omfattende spektrum af dækning for at give operatørerne endnu mere selvtillid, når de flyver med M300 RTK:

• Vandret retning: 360°
• Vertikal retning: 60
• Retning mod toppen: 45°.

Radarens rækkevidde er fra 1,5 meter til 30 meter.
Operatører skal være opmærksomme på, at den effektive detektionsrækkevidde varierer afhængigt af forhindringens størrelse og materiale.
Ved registrering af stærkt reflekterende objekter som f.eks. bygninger er den effektive registreringsrækkevidde maksimal (30 m).
I modsætning hertil er denne afstand ca. 15 m, når der registreres dårligt reflekterende objekter som tørre grene.
Forhindringsdetektering fungerer muligvis ikke korrekt i områder uden for den effektive detekteringsrækkevidde.

Sammenfattende er CSM-radaren en ekstremt nyttig tilføjelse til M300 RTK-dronen, der registrerer tynde forhindringer, fungerer om natten og øger situationsbevidstheden. Som følge heraf forbedrer den flyvesikkerheden - og gør en utrolig pålidelig og sikker drone endnu mere sikker.

Sættets indhold

• 1x CSM-radar