CSM-radar för Matrice 300/350 RTK

CSM-radar för Matrice 300 RTK

Enheten är utformad för att stödja drönarens inbyggda visionssensorer och har ett detekteringsområde på 1 till 30 meter och ger omfattande 360° horisontell täckning, vilket upptäcker hot som kan missas av drönarens teknik för att undvika hinder.
Förinställ radarns detekteringsområde och Matrice 300 RTK-drönaren stannar när den närmar sig ett objekt; detta är särskilt användbart för komplexa uppdrag.
En ytterligare fördel är att CSM-modulen, som uppfyller IP45-immunitetsstandarden, kan användas på natten - när drönarens inbyggda visionssystem inte fungerar - och i svåra väderförhållanden, vilket ökar säkerheten under varierande uppdrag.

Hur fungerar Radar CSM?

Radar CSM fästs på ovansidan av M300 RTK, i stället för gimbalfästet. Enheten kan anslutas till drönaren via PSDK-porten. När radarn aktiveras sänder den ut radiovågor som studsar mot föremål och återvänder till mottagaren.Detta ger information om objektets plats baserat på den tid det tar för vågorna att återvända.Radarn kan slås på och av och operatören kan välja att använda den tillsammans med drönarens visionssensorer eller välja endera av de två.

Objektdetektering - varning till operatören

När radarn upptäcker hinder visas olika färger på kompassnavigeringsdisplayen längst ned på huvudflygdisplayen (på styrenhetens skärm):

• Röd - Hinder upptäcks inom det förinställda bromsavståndet. Drönaren stannar till.
• Gul - Hinder upptäcks inom varningsområdet. Apparaten piper långsamt.
• Grönt - Hinder upptäcks inom radarns räckvidd men utanför broms-/varningsavståndet.

I exemplet till vänster är bromsavståndet framför hindret inställt på 3 meter och varningsavståndet är inställt på 18 meter.

Det innebär att drönaren stannar om den upptäcker ett hinder på 3 meters avstånd och att displayen visar rött.

Det är värt att notera att det rekommenderas att ställa in bromsavståndet till minst 2,5 meter.

Om något dyker upp inom 18 meter blir displayen gul och kontrollapparaten piper långsamt.

Om radarn upptäcker något utanför det inställda 18-metersområdet kommer inget meddelande och displayen blir grön.

Kollisionsavvärjningssystem - ökat skydd

Radarn är utformad för att upptäcka hinder som kan missas av de inbyggda sensorerna, antingen för att de är för tunna eller befinner sig i sensorernas döda vinklar.

• Bilden till vänster - utan radarn aktiverad - visar ett litet grönt område på navigationsdisplayen, dvs. färre upptäckta hinder. Notera också den vita pilen som pekar mot den tunna svarta - och tomma - linjen på displayen; detta är en av de fyra blinda fläckar som förhindrar upptäckt av hinder.
• Bilden till höger visar samma situation, men med radarn påslagen. Det gröna området är större än tidigare - det täcker de mörka svarta linjerna och hjälper till att upptäcka fler objekt och eliminera blinda fläckar.

Detektering av kraftledningar - CSM-radarn i aktion

CSM-radarns förmåga att upptäcka tunna objekt gör den särskilt användbar under komplexa uppdrag. Till exempel när man arbetar nära kraftledningar, som videon ovan visar.
De inledande sekvenserna i videon visar hur drönaren Matrice 300 RTK flyger nära kraftledningar utan att radarn är aktiv.

Gula och gröna områden visas på navigationsdisplayen, men drönaren kan närma sig kablarna eftersom de inte upptäcks av drönaren.
Lägg också märke till att de gula och gröna nyanserna inte överlappar med någon av de fyra mörkare sfärerna i displayområdet, eller blinda fläckar.
Men allt detta förändras när radarsystemet för att undvika hinder aktiveras.

Drönaren upptäcker omedelbart kraftledningar framför sig - och displayen blinkar rött (vilket eliminerar döda vinklar, förresten). Drönaren stannar då och flyger inte längre mot kablarna.
Det är värt att notera att CSM-radarn är ett detekteringsverktyg; den kommer inte att autonomt undvika några hinder och inte heller hjälpa drönaren att bestämma position.

Utföra uppdrag på natten

Ett annat exempel visar CSM-radarn i aktion under en kvällsflygning när drönarens inbyggda visionssystem inte fungerar.
I bilden till vänster är radarn avaktiverad. Men när den aktiveras (bilden till höger) fylls displayen med färger när CSM-enheten börjar arbeta och börjar upptäcka hinder.

Vad har radarn för räckvidd?

Radarn erbjuder ett omfattande täckningsspektrum för att ge operatörerna ännu större förtroende när de flyger M300 RTK:

• Horisontell riktning: 360°
• Vertikal riktning: 60
• Riktning uppifrån: 45

Radarns detekteringsområde är från 1,5 meter till 30 meter.
Operatören bör vara medveten om att det effektiva detekteringsområdet varierar beroende på hindrets storlek och material.
Vid detektering av starkt reflekterande objekt, t.ex. byggnader, är det effektiva detekteringsområdet maximalt (30 m).
Vid detektering av svagt reflekterande föremål, t.ex. torra trädgrenar, är avståndet däremot ca 15 m.
Det kan hända att hinderdetekteringen inte fungerar som den ska i områden utanför det effektiva detekteringsområdet.

Sammanfattningsvis är CSM-radarn ett mycket användbart tillskott till M300 RTK-drönaren som upptäcker tunna hinder, fungerar på natten och ökar situationsmedvetenheten. Som ett resultat förbättrar den flygsäkerheten - vilket gör en otroligt pålitlig och säker drönare ännu säkrare.

Innehåll i satsen

• 1x CSM-radar