Radar CSM pre Matrice 300/350 RTK

Radar CSM pre Matrice 300 RTK

Jednotka je navrhnutá tak, aby podporovala zabudované vizuálne senzory dronu, má detekčný rozsah 1 až 30 metrov a poskytuje komplexné 360° horizontálne pokrytie, čím zisťuje hrozby, ktoré by mohli byť prehliadnuté technológiou vyhýbania sa prekážkam dronu.
Prednastavte rozsah detekcie radaru a dron Matrice 300 RTK sa zastaví, keď sa priblíži k objektu; to je užitočné najmä pri zložitých misiách.
Ďalšou výhodou je, že modul CSM, ktorý spĺňa normu odolnosti IP45, môže pracovať v noci - keď zabudovaný systém videnia dronu nefunguje - a v nepriaznivých poveternostných podmienkach, čo zvyšuje bezpečnosť počas rozmanitých misií.

Ako funguje radar CSM?

Radar CSM sa pripevňuje na hornú časť dronu M300 RTK namiesto kardanového držiaka. Zariadenie možno pripojiť k dronu prostredníctvom portu PSDK. Keď sa radar aktivuje, vysiela rádiové vlny, ktoré sa potom odrážajú od objektov a vracajú sa do prijímača.To poskytuje informácie o polohe objektu na základe času, ktorý vlny potrebujú na návrat.Radar sa dá zapínať a vypínať a operátori sa môžu rozhodnúť, či ho budú používať v spojení s vizuálnymi senzormi dronu, alebo si vyberú jeden z nich.

Detekcia objektu - upozornenie operátora

Keď radar zistí prekážky, na navigačnom displeji kompasu v spodnej časti hlavného letového displeja (na obrazovke ovládača) sa zobrazia rôzne farby:

• Červená - prekážky zistené v rámci vopred nastavenej brzdnej dráhy. Dron sa zastaví.
• Žltá - prekážky zistené v rámci výstražnej oblasti. Prístroj bude pomaly pípať.
• Zelená - prekážky zistené v dosahu radaru, ale mimo brzdnej/výstražnej vzdialenosti.

V príklade na ľavej strane je brzdná vzdialenosť pred prekážkou nastavená na 3 metre a výstražná vzdialenosť je nastavená na 18 metrov.

To znamená, že dron sa zastaví, ak zistí prekážku vo vzdialenosti 3 metrov, a na displeji sa zobrazí červená farba.

Stojí za zmienku, že sa odporúča nastaviť brzdnú vzdialenosť na minimálne 2,5 metra.

Ak sa niečo objaví vo vzdialenosti do 18 metrov, displej sa zmení na žltý a riadiaci prístroj začne pomaly pípať.

Ak radar zistí čokoľvek mimo nastavenej oblasti 18 metrov, neobjaví sa žiadne hlásenie a displej sa zmení na zelený.

Systém predchádzania kolíziám - zvýšená ochrana

Radar je navrhnutý tak, aby detekoval prekážky, ktoré by mohli byť zabudovanými snímačmi prehliadnuté, pretože sú príliš tenké alebo sa nachádzajú v mŕtvych uhloch snímačov.

• Na obrázku vľavo - bez aktivovaného radaru - je na navigačnom displeji zobrazená malá plocha zelenej farby; t. j. menej detekovaných prekážok. Všimnite si tiež bielu šípku ukazujúcu na tenké čierne - a prázdne - na displeji; ide o jednu zo štyroch mŕtvych zón, ktoré bránia detekcii prekážok.
• Obrázok vpravo ukazuje rovnakú situáciu, ale so zapnutým radarom. Zelená plocha je väčšia ako predtým - zakrýva tmavé čierne čiary, čím pomáha detegovať viac objektov a eliminovať mŕtve body.

Detekcia elektrického vedenia - radar CSM v akcii

Schopnosť radaru CSM detekovať tenké objekty ho robí obzvlášť užitočným počas komplexných misií. Napríklad pri práci v blízkosti elektrického vedenia, ako ukazuje video vyššie.
Úvodné sekvencie videa ukazujú dron Matrice 300 RTK letiaci v blízkosti elektrických vedení bez aktívneho radaru.

Na navigačnom displeji sa zobrazujú žlté a zelené oblasti, ale dron sa môže priblížiť ku káblom, pretože ich nezaznamenáva.
Všimnite si tiež, že žlté a zelené odtiene sa neprekrývajú so žiadnou zo štyroch tmavších sfér oblasti displeja, teda so slepými miestami.
To všetko sa však zmení, keď sa aktivuje radarový systém vyhýbania sa prekážkam.

Dron okamžite zistí elektrické vedenie pred sebou - a displej začne blikať na červeno (čím sa mimochodom eliminujú mŕtve zóny). Dron sa potom zastaví a už nelieta smerom ku káblom.
Treba poznamenať, že radar CSM je detekčný nástroj; samostatne sa nevyhýba žiadnym prekážkam, ani nepomáha dronu pri určovaní polohy.

Vykonávanie misií v noci

Ďalší príklad ukazuje radar CSM v akcii počas večerného letu, keď zabudovaný systém videnia dronu nefunguje.
Na obrázku vľavo je radar deaktivovaný. Po jeho aktivácii (obrázok vpravo) sa však displej zaplní farbami, keď sa jednotka CSM pustí do práce a začne zisťovať prekážky.

Aký je detekčný dosah radaru?

Radar ponúka rozsiahle spektrum pokrytia, aby operátori mali ešte väčšiu istotu pri lietaní s M300 RTK:

• Horizontálny smer: 360°
• Vertikálny smer: 60°
• Horný smer: 45°

Rozsah detekcie radaru je od 1,5 metra do 30 metrov.
Obsluha by si mala uvedomiť, že účinný dosah detekcie sa líši v závislosti od veľkosti a materiálu prekážky.
Napríklad pri detekcii vysoko reflexných objektov, ako sú budovy, je účinný detekčný dosah maximálny (30 m).
Naopak, pri detekcii slabo reflexných objektov, ako sú suché konáre stromov, je táto vzdialenosť približne 15 m.
Detekcia prekážok nemusí správne fungovať v oblastiach mimo efektívneho detekčného rozsahu.

Celkovo možno povedať, že radar CSM je mimoriadne užitočným doplnkom pre dron M300 RTK, ktorý detekuje tenké prekážky, funguje v noci a zvyšuje situačné povedomie. V dôsledku toho zvyšuje bezpečnosť letu - robí neuveriteľne spoľahlivý a bezpečný dron ešte bezpečnejším.

Obsah súpravy

• 1x radar CSM