Radar CSM para Matrice 300/350 RTK

Radar CSM para Matrice 300 RTK

Concebida para apoiar os sensores de visão incorporados no drone, a unidade tem um alcance de deteção de 1 a 30 metros e proporciona uma cobertura horizontal abrangente de 360°, detectando ameaças que podem passar despercebidas pela tecnologia de desvio de obstáculos do drone.
Pré-definir o alcance de deteção do radar e o drone Matrice 300 RTK irá parar quando se aproximar de um objeto; isto é particularmente útil para missões complexas.
Uma vantagem adicional é o facto de o módulo CSM, que cumpre a norma de imunidade IP45, poder funcionar pode funcionar à noite - quando o sistema de visão incorporado no drone não está a funcionar - e em condições climatéricas adversas, aumentando a segurança durante missões variadas.

Como é que o Radar CSM funciona?

O Radar CSM é fixado na parte superior do M300 RTK, no lugar do suporte do gimbal. O dispositivo pode ser ligado ao drone através da porta PSDK. Quando o radar é ativado, emite ondas de rádio, que depois ricocheteiam nos objectos e regressam ao recetor.Isto fornece informações sobre a localização do objeto com base no tempo que as ondas demoram a regressar.O radar pode ser ligado e desligado, e os operadores podem optar por utilizá-lo em conjunto com os sensores de visão do drone ou escolher um dos dois.

Deteção de objectos - alertar o operador

Quando são detectados obstáculos pelo radar, o visor da bússola de navegação na parte inferior do visor principal de voo (no ecrã do controlador) apresenta cores diferentes:

• Vermelho - Obstáculos detectados dentro da distância de travagem pré-definida. O drone pára.
• Amarelo - Obstáculos detectados dentro da área de aviso. O aparelho emite um sinal sonoro lento.
• Verde - Obstáculos detectados dentro do alcance do radar mas fora da distância de travagem/aviso.

No exemplo à esquerda, a distância de travagem em frente ao obstáculo está definida para 3 metros e a distância de aviso está definida para 18 metros.

Isto significa que o drone irá parar se detetar um obstáculo a 3 metros e o ecrã ficará vermelho.

É importante notar que é aconselhável definir a distância de travagem para pelo menos 2,5 metros.

Se aparecer algo num raio de 18 metros, o visor fica amarelo e o aparelho de controlo emite um sinal sonoro lento.

Se o radar detetar algo fora da área definida de 18 metros, não haverá notificação e o ecrã ficará verde.

Sistema anticolisão - maior proteção

O radar foi concebido para detetar obstáculos que poderiam não ser detectados pelos sensores incorporados, quer porque são demasiado finos ou porque se encontram nos ângulos mortos dos sensores.

• A imagem da esquerda - sem o radar ativado - mostra uma pequena área verde no ecrã de navegação, ou seja, menos obstáculos detectados. Observe também a seta branca que aponta para a linha preta fina - e em branco - no ecrã. - no ecrã; este é um dos quatro ângulos mortos que impedem a deteção de obstáculos.
• A imagem da direita mostra a mesma situação, mas com o radar ligado. A área verde é maior do que antes - cobre as linhas pretas escuras, ajudando a detetar mais objectos e a eliminar os ângulos mortos.

Detetar linhas eléctricas - o radar CSM em ação

A capacidade do radar CSM para detetar objectos finos torna-o particularmente útil durante missões complexas, por exemplo, ao trabalhar perto de linhas eléctricas, como mostra o vídeo acima.
As sequências iniciais do vídeo mostram o drone Matrice 300 RTK a voar perto de linhas eléctricas sem o radar ativo.

Aparecem áreas amarelas e verdes no ecrã de navegação, mas o drone é capaz de se aproximar dos cabos porque estes não são detectados pelo drone.
Repare também que as sombras amarelas e verdes não se sobrepõem a nenhuma das quatro esferas mais escuras da área do ecrã, ou pontos cegos.
Mas tudo isto muda quando o sistema de desvio de obstáculos por radar é ativado.

O drone detecta imediatamente linhas eléctricas à sua frente - e o ecrã pisca a vermelho (eliminando os ângulos mortos, já agora). O drone pára e não voa mais em direção aos cabos.
É importante notar que o radar CSM é uma ferramenta de deteção; não evita autonomamente quaisquer obstáculos, nem ajuda o drone a determinar a sua posição.

Realização de missões à noite

Outro exemplo mostra o radar CSM em ação durante um voo noturno, quando o sistema de visão incorporado no drone não está a funcionar.
Na imagem da esquerda, o radar está desativado. No entanto, quando é ativado (imagem à direita), o ecrã enche-se de cores à medida que a unidade CSM começa a trabalhar e a detetar obstáculos.

Qual é o alcance de deteção do radar?

O radar oferece um vasto espetro de cobertura para dar aos operadores ainda mais confiança ao pilotar o M300 RTK:

• Direção horizontal: 360°
• Direção vertical: 60°
• Direção superior: 45°

O alcance de deteção do radar é de 1,5 metros a 30 metros.
Os operadores devem ter em atenção que o alcance efetivo de deteção varia consoante o tamanho e o material do obstáculo.
Por exemplo, ao detetar objectos altamente reflectores, como edifícios, o alcance efetivo de deteção é máximo (30 m).
Em contrapartida, ao detetar objectos pouco reflectores, como ramos de árvores secas, esta distância é de aproximadamente 15m.
A deteção de obstáculos pode não funcionar corretamente em áreas fora do alcance efetivo de deteção.

Em resumo, o radar CSM é um complemento extremamente útil para o drone M300 RTK que detecta obstáculos finos, funciona à noite e aumenta a consciência situacional. Como resultado, aumenta a segurança de voo - tornando um drone incrivelmente fiável e seguro ainda mais seguro.

Conteúdo do kit

• 1x radar CSM