Estação DJI D-RTK 3

Modo de estação de base (modo de transmissão) e modo de estação de retransmissão

Precisão da estação de base:
Precisão de ponto único (não calibrado):
Horizontal: 1,5 m (RMS)
Vertical: 3,0 m (RMS)

Precisão diferencial baseada em satélite:
Tempo de convergência: 20 min
Horizontal: 30 cm (RMS)
Vertical: 40 cm (RMS)

Calibração da rede RTK**:
Horizontal: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm
Vertical: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm

Modo de estação recetora*

Precisão RTK (medição fixa):
Horizontal: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm
Vertical: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm

Precisão RTK (medição de inclinação)***:
Gama de ângulos: 0° a 60°
Horizontal: 8 mm + 0,7 mm/° de inclinação (precisão <2 cm num intervalo de 30°)

* A precisão da medição depende de vários factores. Este valor é obtido em condições normais, com visibilidade inalterada, boa distribuição de satélites, baixa atividade ionosférica e sem interferências electromagnéticas ou efeitos de trajetória múltipla.
** A precisão das coordenadas de calibração da estação de base depende de vários factores. Para a realização de levantamentos topográficos, trajectórias de voo precisas, etc. recomenda-se a calibração durante períodos de ionosfera inativa, num ambiente aberto, sem interferências electromagnéticas ou efeitos de trajetória múltipla, utilizando quatro ou mais sistemas GNSS.
*** A vibração intensa e a rotação rápida podem afetar a precisão da unidade de medição por inércia.

Frequências suportadas: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**.
Tempo de convergência: 20 minutos
Horizontal: 30 cm (RMS)
Vertical: 40 cm (RMS)

* A precisão da medição depende de vários factores. Este valor é obtido em condições normais, com uma vista desobstruída, boa distribuição de satélites, baixa atividade ionosférica e sem interferências electromagnéticas ou efeitos de trajetória múltipla.
** Será suportado em versões posteriores.

Quando utilizado como estação de base ou de retransmissão, regista dados brutos de observação RTCM 3.2 em formato DAT.
No modo de estação rover ou no modo de calibração para estações de base e de retransmissão:
1. Suporta os protocolos RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.
2 Recomenda-se a utilização de receptores que suportem quatro ou mais sistemas GNSS.

2,4000 GHz a 2,4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,150 GHz a 5,250 GHz:
<23 dBm (CE/FCC)

5,725 GHz a 5,850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm (CE)

Modo de estação base
Entre o D-RTK 3 e a aeronave:
FCC: 15 km
SRRC: 12 km
CE/JP: 8 km

Modo Rover Station:
Entre o D-RTK 3 e os dispositivos móveis: 30 m

Medido num ambiente exterior sem perturbações e sem interferências. As figuras acima mostram o alcance de comunicação mais distante para voos de ida sem retorno dentro de cada padrão. Preste sempre atenção aos lembretes de RTH na aplicação quando estiver a voar.

FCC
Entre o drone e a estação de retransmissão: 25 km
Entre a estação de retransmissão e o aparelho de controlo remoto: 1 km

SRRC
Entre o drone e a estação de retransmissão: 12 km
Entre a estação de retransmissão e o aparelho de controlo remoto: 1 km

CE
Entre o drone e a estação de retransmissão: 10 km
Entre a estação de retransmissão e o aparelho de controlo à distância: 300 m

Medido num ambiente exterior sem perturbações e sem interferências. As figuras acima mostram o alcance de comunicação mais distante para voos de ida sem retorno dentro de cada padrão. Preste sempre atenção aos avisos de RTH na aplicação durante o voo. A estação de retransmissão deve ser colocada numa posição elevada, sem obstruções, para garantir uma comunicação clara entre o aparelho de controlo remoto e o drone.

Interferências fortes: Centros urbanos, aprox. 1,5-5 km
Interferências médias: Zonas suburbanas, aprox. 5-15 km
Micro-interferência: Áreas remotas/periféricas, aprox. 15-25 km

Os dados são testados de acordo com as normas da FCC num ambiente sem perturbações com interferências típicas. Servem apenas como referência e não são uma garantia da distância real de voo.

Baixas interferências e obstáculos em edifícios: aprox. 0-0,5 km
Baixas interferências e obstáculos em árvores: aprox. 0,5-3 km

Os dados são testados de acordo com as normas da FCC num ambiente sem perturbações e com interferências típicas. São apenas para referência e não constituem uma garantia quanto à distância de voo efectiva.

Antena direcional OcuSync 4 × 4, 2T4R

A antena utiliza um conetor SMA padrão com polaridade invertida.

Protocolo USB PD 3.0, tensão de saída do adaptador de 9V a 15V (por exemplo, carregador portátil DJI de 65W)

Ao utilizar um carregador não recomendado, como um carregador com uma saída de 5V, o D-RTK 3 só pode ser carregado quando a alimentação está desligada.

USB Tipo C

Estação de retransmissão: 4 horas.
Estação base: 7 horas
Modo Rover Station: 10 horas.

* O desempenho da bateria pode diminuir a baixas temperaturas; recomenda-se a utilização de fontes de alimentação que suportem USB PD 3.0.

LiPo
Capacidade: 6500 mAh
Energia: 46,8 Wh

-20° a 55°C

1 Num ambiente de temperatura normal, a potência de carregamento será reduzida se a temperatura da caixa do dispositivo exceder os 48°C. O carregamento à potência máxima será retomado após o arrefecimento.
2) Após o armazenamento/utilização a baixas temperaturas, a unidade deve ser deslocada para um ambiente de temperatura normal e deixada aquecer até à temperatura interna da bateria>0°C antes de carregar.
3) Após armazenamento/utilização a temperaturas elevadas, a unidade deve ser colocada num ambiente com temperatura normal e deixada arrefecer até a temperatura interna da bateria atingir <45°C antes de ser carregada.

IP67*

* Certifique-se de que todos os tampões de borracha da caixa estão corretamente instalados.

Queda de uma altura de 2 m com um poste

163 × 89 mm (excluindo as antenas direcionais OcuSync)

Aprox. 1,26 kg