CSM радар за Matrice 300/350 RTK

CSM радар за Matrice 300 RTK

Проектиран да поддържа вградените в дрона сензори за виждане, устройството има обхват на откриване от 1 до 30 метра и осигурява цялостно 360° хоризонтално покритие, като открива заплахи, които могат да бъдат пропуснати от технологията за избягване на препятствия на дрона.
Предварително задайте обхвата на откриване на радара и дронът Matrice 300 RTK ще спре, когато се приближи до обект; това е особено полезно за сложни мисии.
Допълнително предимство е, че модулът CSM, който отговаря на стандарта за устойчивост IP45, може да работи през нощта - когато вградената система за виждане на дрона не работи - и при тежки метеорологични условия, което повишава безопасността по време на разнообразни мисии.

Как работи радарният модул CSM?

Radar CSM се прикрепя към горната част на M300 RTK, на мястото на карданната стойка. Устройството може да се свърже към дрона чрез PSDK порта. Когато радарът се активира, той излъчва радиовълни, които след това се отразяват от обектите и се връщат към приемника.Така се получава информация за местоположението на обекта въз основа на времето, което е необходимо на вълните да се върнат.Радарът може да се включва и изключва, а операторите могат да изберат да го използват заедно със сензорите за виждане на дрона или да изберат един от двата.

Откриване на обект - предупреждение на оператора

Когато радарът открие препятствия, дисплеят за навигация с компас в долната част на основния полетния дисплей (на екрана на контролера) ще показва различни цветове:

• Червено - препятствия, открити в рамките на предварително зададения спирачен път. Дронът ще спре.
• Жълто - препятствия, открити в рамките на предупредителната зона. Апаратът ще издаде бавен звуков сигнал.
• Зелено - Препятствия, открити в обхвата на радара, но извън спирачния/предупредителния път.

В примера отляво спирачният път пред препятствието е зададен на 3 метра, а предупредителният път е зададен на 18 метра.

Това означава, че дронът ще спре, ако открие препятствие на разстояние 3 метра, и на дисплея ще се покаже червено.

Заслужава да се отбележи, че се препоръчва спирачният път да се зададе на поне 2,5 метра.

Ако в рамките на 18 метра се появи нещо, дисплеят ще стане жълт и апаратът за управление ще издаде бавен звуков сигнал.

Ако радарът открие нещо извън зададената зона от 18 метра, няма да има известие и дисплеят ще стане зелен.

Система за предотвратяване на сблъсък - повишена защита

Радарът е проектиран така, че да открива препятствия, които биха могли да бъдат пропуснати от вградените сензори, защото са твърде тънки или се намират в мъртвите зони на сензорите.

• Изображението вляво - без активиран радар - показва малка зелена зона на навигационния дисплей; т.е. по-малко открити препятствия. Обърнете внимание и на бялата стрелка, сочеща към тънките черни - и празни - на дисплея; това е една от четирите мъртви зони, които пречат на откриването на препятствия.
• Изображението вдясно показва същата ситуация, но с включен радар. Зелената зона е по-голяма от преди - тя покрива тъмните черни линии, като помага за откриването на повече обекти и премахва слепите зони.

Откриване на електропроводи - CSM радар в действие

Способността на CSM радара да открива тънки обекти го прави особено полезен по време на сложни мисии. Например при работа в близост до електропроводи, както показва видеото по-горе.
Първоначалните кадри на видеото показват как дронът Matrice 300 RTK лети в близост до електропроводи без активен радар.

На навигационния дисплей се появяват жълти и зелени зони, но дронът може да се приближи до кабелите, тъй като те не са засечени от дрона.
Обърнете внимание също, че жълтите и зелените нюанси не се припокриват с нито една от четирите по-тъмни сфери на зоната на дисплея или с мъртвите зони.
Но всичко това се променя, когато се активира радарната система за избягване на препятствия.

Дронът веднага открива електропроводите пред себе си - и дисплеят мига в червено (между другото, премахвайки мъртвите зони). След това дронът спира и повече не лети към кабелите.
Заслужава да се отбележи, че радарът CSM е инструмент за откриване; той няма да избягва самостоятелно никакви препятствия, нито ще помага на дрона при определяне на позицията.

Изпълнение на мисии през нощта

Друг пример показва CSM радара в действие по време на вечерен полет, когато вградената система за виждане на дрона не работи.
На изображението вляво радарът е деактивиран. Когато обаче той се активира (изображението вдясно), дисплеят се изпълва с цветове, тъй като устройството CSM започва работа и открива препятствия.

Какъв е обхватът на засичане на радара?

Радарът предлага широк спектър на покритие, за да даде на операторите още по-голяма увереност при управлението на M300 RTK:

• Хоризонтална посока: 360°
• Вертикална посока: 60°
• Връхна посока: 45°

Обхватът на засичане на радара е от 1,5 метра до 30 метра.
Операторите трябва да имат предвид, че ефективният обхват на откриване варира в зависимост от размера и материала на препятствието.
Например при засичане на силно отразяващи обекти, като сгради, ефективният обхват на засичане е максимален (30 м).
За разлика от това, при откриване на слабо отразяващи обекти, като сухи клони на дървета, това разстояние е приблизително 15 m.
Възможно е откриването на препятствия да не работи правилно в области извън ефективния обхват на откриване.

В обобщение, CSM радарът е изключително полезно допълнение за безпилотния самолет M300 RTK, което открива тънки препятствия, работи през нощта и увеличава ситуационната осведоменост. В резултат на това той повишава безопасността на полетите - прави един невероятно надежден и сигурен дрон още по-сигурен.

Съдържание на комплекта

• 1x CSM радар