Radar CSM dla Matrice 300/350 RTK

CSM radar za Matrice 300 RTK

Enota je zasnovana kot podpora vgrajenim vidnim senzorjem drona, ima območje zaznavanja od 1 do 30 metrov in zagotavlja celovito 360-stopinjsko horizontalno pokritost, pri čemer zazna grožnje, ki jih tehnologija za izogibanje oviram v dronu morda ne zazna.
Predhodno nastavite območje zaznavanja radarja in dron Matrice 300 RTK se bo ustavil, ko se bo približal objektu; to je še posebej uporabno pri zapletenih nalogah.
Dodatna prednost je, da lahko modul CSM, ki izpolnjuje standard odpornosti IP45, deluje ponoči - ko vgrajeni vidni sistem drona ne deluje - in v težkih vremenskih razmerah, kar povečuje varnost med raznolikimi misijami.

Kako deluje radarski modul CSM?

Radar CSM se pritrdi na zgornji del drona M300 RTK namesto nosilca kardana. Napravo lahko z dronom povežete prek priključka PSDK. Ko se radar aktivira, oddaja radijske valove, ki se odbijejo od predmetov in se vrnejo v sprejemnik.To zagotavlja informacije o lokaciji predmeta na podlagi časa, ki ga valovi potrebujejo, da se vrnejo.Radar je mogoče vklopiti in izklopiti, upravljavci pa ga lahko uporabljajo v povezavi z vidnimi senzorji drona ali pa izberejo enega od obeh.

Zaznavanje predmetov - opozarjanje upravljavca

Ko radar zazna ovire, se na navigacijskem prikazovalniku s kompasom na dnu glavnega prikaza leta (na zaslonu krmilnika) prikažejo različne barve:

• Rdeča - ovire, zaznane znotraj vnaprej nastavljene zavorne razdalje. Dron se bo ustavil.
• Rumena - ovire, zaznane znotraj opozorilnega območja. Aparat bo počasi zapiskal.
• Zelena - ovire so zaznane znotraj radarskega območja, vendar zunaj zavorne/opozorilne razdalje.

V primeru na levi je zavorna razdalja pred oviro nastavljena na 3 metre, opozorilna razdalja pa na 18 metrov.

To pomeni, da se bo dron ustavil, če bo zaznal oviro na razdalji 3 metrov, in na zaslonu bo prikazana rdeča barva.

Opozoriti velja, da je priporočljivo, da zavorno razdaljo nastavite na vsaj 2,5 metra.

Če se v razdalji 18 metrov karkoli pojavi, bo zaslon postal rumen, nadzorni aparat pa bo počasi zapiskal.

Če radar zazna kar koli zunaj nastavljenega območja 18 metrov, ne bo nobenega obvestila, prikazovalnik pa se bo obarval zeleno.

Sistem za preprečevanje trčenja - povečana zaščita

Radar je zasnovan tako, da zazna ovire, ki bi jih vgrajeni senzorji lahko spregledali, ker so premajhne ali pa so v mrtvem kotu senzorjev.

• Na sliki na levi - brez aktiviranega radarja - je na navigacijskem zaslonu majhno zeleno območje; to pomeni, da je bilo zaznanih manj ovir. Upoštevajte tudi belo puščico, ki kaže na tanke črne - in prazne - na zaslonu; to je ena od štirih mrtvih con, ki preprečujejo zaznavanje ovir.
• Slika na desni strani prikazuje enako situacijo, vendar z vklopljenim radarjem. Zeleno območje je večje kot prej - prekriva temne črne črte, kar pomaga zaznati več predmetov in odpraviti slepe pege.

Zaznavanje daljnovodov - radar CSM v akciji

Radar CSM je zaradi svoje zmožnosti zaznavanja tankih predmetov še posebej uporaben med kompleksnimi misijami. Na primer pri delu v bližini daljnovodov, kot je prikazano v zgornjem videoposnetku.
V začetnih sekvencah videoposnetka je prikazano letenje drona Matrice 300 RTK v bližini daljnovodov brez aktivnega radarja.

Na navigacijskem zaslonu se prikažejo rumena in zelena območja, vendar se dron lahko približa kablom, ker jih ne zazna.
Opazite tudi, da se rumeni in zeleni odtenki ne prekrivajo z nobeno od štirih temnejših sfer območja prikaza ali mrtvih kotov.
Vse to pa se spremeni, ko se aktivira radarski sistem za izogibanje oviram.

Dron nemudoma zazna daljnovode pred seboj - in zaslon začne utripati rdeče (mimogrede, s tem odpravi slepe cone). Dron se nato ustavi in ne leti več proti kablom.
Opozoriti velja, da je radar CSM orodje za zaznavanje; ne bo se samostojno izogibal oviram, niti ne bo pomagal dronu pri določanju položaja.

Izvajanje misij ponoči

Drug primer prikazuje delovanje radarja CSM med večernim letom, ko vgrajeni vidni sistem drona ne deluje.
Na sliki na levi je radar deaktiviran. Ko pa je aktiviran (slika desno), se zaslon napolni z barvami, saj začne enota CSM delovati in zaznavati ovire.

Kakšno je območje zaznavanja radarja?

Radar ponuja obsežen spekter pokritosti, ki upravljavcem zagotavlja še več zaupanja pri upravljanju naprave M300 RTK:

• Vodoravna smer: 360°
• navpična smer: 60°
• smer od zgoraj: 45°

Razpon zaznavanja radarja je od 1,5 metra do 30 metrov.
Upravljavci se morajo zavedati, da se dejanski doseg zaznavanja spreminja glede na velikost in material ovire.
Na primer, pri zaznavanju visoko odbojnih predmetov, kot so stavbe, je učinkovit doseg zaznavanja največji (30 m).
Nasprotno pa je pri zaznavanju slabo odbojnih predmetov, kot so suhe veje dreves, ta razdalja približno 15 m.
Zaznavanje ovir morda ne bo delovalo pravilno na območjih zunaj učinkovitega območja zaznavanja.

Če povzamemo, je radar CSM izjemno uporaben dodatek za dron M300 RTK, ki zaznava tanke ovire, deluje ponoči in povečuje situacijsko zavedanje. Posledično povečuje varnost letenja - zaradi česar je izjemno zanesljiv in varen dron še varnejši.

Vsebina kompleta

• 1x radar CSM