Radar CSM pentru Matrice 300/350 RTK

Radar CSM pentru Matrice 300 RTK

Concepută pentru a sprijini senzorii de vedere încorporați în dronă, unitatea are o rază de detecție de la 1 la 30 de metri și oferă o acoperire orizontală cuprinzătoare de 360°, detectând amenințările care ar putea fi ratate de tehnologia de evitare a obstacolelor a dronei.
Pre-setați raza de detecție a radarului și drona Matrice 300 RTK se va opri atunci când se apropie de un obiect; acest lucru este deosebit de util pentru misiunile complexe.
Un avantaj suplimentar este că modulul CSM, care îndeplinește standardul de imunitate IP45, poate funcționa noaptea - atunci când sistemul de vedere încorporat al dronei nu funcționează - și în condiții meteorologice dificile, sporind siguranța în timpul misiunilor variate.

Cum funcționează Radar CSM?

Radar CSM se atașează la partea superioară a M300 RTK, în locul suportului cardanic. Dispozitivul poate fi conectat la dronă prin intermediul portului PSDK. Atunci când radarul este activat, acesta emite unde radio, care ricoșează apoi în obiecte și revin la receptor.Acesta furnizează informații despre locația obiectului pe baza timpului de întoarcere a undelor.Radarul poate fi activat și dezactivat, iar operatorii pot alege să îl utilizeze împreună cu senzorii de vedere ai dronei sau să opteze pentru oricare dintre cele două.

Detectarea obiectelor - alertarea operatorului

Atunci când radarul detectează obstacole, afișajul de navigare cu busolă din partea de jos a afișajului principal de zbor (pe ecranul controlerului) va afișa culori diferite:

• Roșu - Obstacole detectate în cadrul distanței de frânare prestabilite. Drona se va opri.
• Galben - Obstacole detectate în zona de avertizare. Aparatul va emite un beep lent.
• Verde - Obstacole detectate în raza radarului, dar în afara distanței de frânare/atenționare.

În exemplul din stânga, distanța de frânare în fața obstacolului este setată la 3 metri, iar distanța de avertizare este setată la 18 metri.

Aceasta înseamnă că drona se va opri dacă detectează un obstacol la 3 metri, iar afișajul va arăta roșu.

Merită menționat faptul că este recomandat să setați distanța de frânare la cel puțin 2,5 metri.

Dacă apare ceva la 18 metri, afișajul va deveni galben și aparatul de control va emite un semnal sonor lent.

Dacă radarul detectează ceva în afara zonei setate de 18 metri, nu va exista nicio notificare, iar afișajul va deveni verde.

Sistemul de evitare a coliziunilor - protecție sporită

Radarul este conceput pentru a detecta obstacolele care ar putea fi ratate de senzorii încorporați, fie pentru că sunt prea subțiri, fie pentru că se află în unghiurile moarte ale senzorilor.

• Imaginea din stânga - fără radarul activat - arată o zonă mică de verde pe afișajul de navigație; adică mai puține obstacole detectate. Observați, de asemenea, săgeata albă care indică linia neagră subțire - și goală - pe ecran; acesta este unul dintre cele patru puncte moarte care împiedică detectarea obstacolelor.
• Imaginea din dreapta prezintă aceeași situație, dar cu radarul pornit. Zona verde este mai mare decât înainte - acoperă liniile negre întunecate, ajutând la detectarea mai multor obiecte și la eliminarea punctelor moarte.

Detectarea liniilor electrice - radarul CSM în acțiune

Capacitatea radarului CSM de a detecta obiecte subțiri îl face deosebit de util în timpul misiunilor complexe. De exemplu, atunci când lucrează în apropierea liniilor electrice, după cum arată videoclipul de mai sus.
Secvențele inițiale ale videoclipului arată drona Matrice 300 RTK zburând în apropierea liniilor electrice fără radarul activ.

Pe ecranul de navigație apar zone galbene și verzi, dar drona se poate apropia de cabluri deoarece acestea nu sunt detectate de dronă.
Observați, de asemenea, că nuanțele galbene și verzi nu se suprapun cu niciuna dintre cele patru sfere mai întunecate ale zonei de afișare, sau punctele moarte.
Dar toate acestea se schimbă atunci când este activat sistemul radar de evitare a obstacolelor.

Drona detectează imediat linii electrice în față - iar afișajul clipește în roșu (eliminând, de altfel, punctele moarte). Drona se oprește apoi și nu mai zboară spre cabluri.
Este demn de remarcat faptul că radarul CSM este un instrument de detectare; acesta nu va evita în mod autonom niciun obstacol și nici nu va ajuta drona în determinarea poziției.

Efectuarea de misiuni pe timp de noapte

Un alt exemplu arată radarul CSM în acțiune în timpul unui zbor nocturn, când sistemul de vedere încorporat al dronei nu funcționează.
În imaginea din stânga, radarul este dezactivat. Cu toate acestea, atunci când este activat (imaginea din dreapta), ecranul se umple de culori pe măsură ce unitatea CSM se pune la treabă și începe să detecteze obstacole.

Care este raza de detecție a radarului?

Radarul oferă un spectru extins de acoperire pentru a oferi operatorilor și mai multă încredere atunci când pilotează M300 RTK:

• Direcție orizontală: 360°
• Direcție verticală: 60°
• Direcția de sus: 45°

Raza de detecție a radarului este de la 1,5 metri la 30 de metri.
Operatorii trebuie să fie conștienți de faptul că raza de detecție efectivă variază în funcție de dimensiunea și materialul obstacolului.
De exemplu, atunci când detectează obiecte foarte reflectorizante, cum ar fi clădirile, raza de detecție efectivă este maximă (30 m).
În schimb, la detectarea obiectelor slab reflectorizante, cum ar fi ramurile uscate ale copacilor, această distanță este de aproximativ 15 m.
Este posibil ca detectarea obstacolelor să nu funcționeze corect în zonele aflate în afara razei de detecție efectivă.

Pe scurt, radarul CSM este o completare extrem de utilă pentru drona M300 RTK care detectează obstacolele subțiri, funcționează pe timp de noapte și sporește conștientizarea situației. Ca urmare, sporește siguranța zborului - făcând o dronă incredibil de fiabilă și sigură și mai sigură.

Conținutul kitului

• 1x radar CSM