DJI D-RTK 3 stacija

Bāzes stacijas režīms (raidīšanas režīms) un retranslācijas stacijas režīms

Bāzes stacijas precizitāte:
Viena punkta precizitāte (nekalibrēta):
Horizontāli: 1,5 m (vidējā ģeometriskā vērtība)
Vertikāli: 3,0 m (vidējā ģeometriskā vērtība)

Uz satelītu balstīta diferenciālā precizitāte:
Konverģences laiks: 20 min.
Horizontāli: 30 cm (vidējā ģeometriskā vērtība)
Vertikālā: (RMS): (RMS): 1,5 (RMS) (vertikālā) 40 cm (RMS)

RTK tīkla kalibrēšana**:
Horizontāli: 1,0 cm (RMS) + 1 ppm
Vertical: 3,0 cm (RMS) + 1 ppm

Uzņemšanas stacijas režīms*

RTK precizitāte (fiksētie mērījumi):
Horizontāli: 0,8 cm (vidējā ģeometriskā vērtība) + 1 ppm.
Vertical: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm

RTK precizitāte (slīpuma mērījumi)***:
Leņķa diapazons: no 0° līdz 60°.
Horizontāli: 8 mm + 0,7 mm/° slīpuma (precizitāte <2 cm 30° robežās).

* Mērījumu precizitāte ir atkarīga no dažādiem faktoriem. Šī vērtība ir iegūta normālos apstākļos ar netraucētu redzamību, labu satelītu izvietojumu, zemu jonosfēras aktivitāti un bez elektromagnētiskiem traucējumiem vai daudzceļu ietekmes.
** Bāzes stacijas kalibrēšanas koordinātu precizitāte ir atkarīga no dažādiem faktoriem. Mērniecībai, precīziem lidojumu ceļiem utt. kalibrēšanu ieteicams veikt neaktīvas jonosfēras periodos, atklātā, netraucētā vidē bez elektromagnētiskiem traucējumiem vai daudzceļu ietekmes, izmantojot četras vai vairākas GNSS sistēmas.
*** Intensīva vibrācija un strauja rotācija var ietekmēt inerciālās mērvienības precizitāti.

Atbalstītās frekvences: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**.
Konverģences laiks: 20 minūtes.
Horizontāli: 30 cm (RMS)
Vertikāli: (RMS): 7,5 mm (RMS) (RMS) (RMS) 40 cm (vidējā ģeometriskā vērtība)

* Mērījumu precizitāte ir atkarīga no dažādiem faktoriem. Šī vērtība ir iegūta normālos apstākļos, kad nav šķēršļu, ir labs satelītu izvietojums, jonosfēras aktivitāte ir zema un nav elektromagnētisko traucējumu vai daudzceļu ietekmes.
** Tiks atbalstīta vēlākajās versijās.

Ja to izmanto kā bāzes vai retranslācijas staciju, tas ieraksta neapstrādātus RTCM 3.2 novērojumu datus DAT formātā.
Rover stacijas režīmā vai bāzes un releja staciju kalibrēšanas režīmā:
1. atbalsta RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7 protokolus.
2 Ieteicams izmantot uztvērējus, kas atbalsta četras vai vairākas GNSS sistēmas.

2,4000 GHz līdz 2,4835 GHz:
<33 dBm (FCC)
＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5,150 GHz līdz 5,250 GHz:
<23 dBm (CE/FCC)

5,725 GHz līdz 5,850 GHz:
<33 dBm (FCC)
<30 dBm (SRRC)
<14 dBm (CE)

Bāzes stacijas režīms
Starp D-RTK 3 un gaisa kuģi:
FCC: 15 km
SRRC: 12 km
CE/JP: 8 km

Rover stacijas režīms:
Starp D-RTK 3 un mobilajām ierīcēm: 30 m

Mērīts netraucētā ārējā vidē bez traucējumiem. Iepriekš minētie skaitļi rāda vistālāko sakaru attālumu vienvirziena lidojumiem bez atgriešanās katrā standartā. Lidojumu laikā vienmēr pievērsiet uzmanību RTH atgādinājumiem lietotnē.

FCC
Starp dronu un releja staciju: 25 km starp FCC un FCC fokusa staciju
Starp releju staciju un tālvadības aparātu: 1 km attālumā no tālvadības pults

SRRC
Starp dronu un releju staciju: 1: 12 km attālumā no distances starp distances starp tālvadības pulti un retranslatoru
Starp releju staciju un tālvadības aparātu: 1 km attālumā no tālvadības pults

CE
Starp dronu un releju staciju: 1: 10 km
starp releju staciju un tālvadības aparātu: - no drona līdz tālvadības aparātam: 300 m

Mērīts netraucētā ārējā vidē bez traucējumiem. Iepriekš minētie skaitļi rāda vistālāko sakaru attālumu vienvirziena lidojumiem bez atgriešanās katrā standartā. Lidojuma laikā vienmēr pievērsiet uzmanību RTH atgādinājumiem lietojumprogrammā. Lai nodrošinātu skaidru saziņu starp tālvadības aparātu un dronu, relay stacija jānovieto paaugstinātā vietā bez šķēršļiem.

Spēcīgi traucējumi: Pilsētu centri, aptuveni 1,5-5 km.
Vidēji traucējumi: Piepilsētas teritorijas, aptuveni 5-15 km.
Mazie traucējumi: attālas/perifēriskas teritorijas, aptuveni 15-25 km.

Dati ir testēti saskaņā ar FCC standartiem netraucētā vidē ar tipiskiem traucējumiem. Tie kalpo tikai kā atsauce un negarantē faktisko lidojuma attālumu.

Zemi traucējumi un ēku šķēršļi: aptuveni 0-0,5 km.
Zemi traucējumi un koku šķēršļi: aptuveni 0,5-3 km.

Dati ir testēti saskaņā ar FCC standartiem netraucētā vidē ar tipiskiem traucējumiem. Tie ir tikai atsauces dati, un tie negarantē faktisko lidojuma attālumu.

OcuSync 4 virziena antena × 4, 2T4R

Antena izmanto standarta SMA savienotāju ar apgriezto polaritāti.

USB PD 3.0 protokols, 9V līdz 15V adaptera izejas spriegums (piemēram, DJI portatīvais lādētājs 65 W).

Ja tiek izmantots neiesakāms lādētājs, piemēram, lādētājs ar 5 V izejas spriegumu, D-RTK 3 var uzlādēt tikai tad, ja strāvas padeve ir izslēgta.

C tipa USB

Releju stacija: 4 h.
Bāzes stacija: 7 h
Rover stacijas režīms: 10 h.

* Akumulatora veiktspēja var samazināties zemā temperatūrā; ieteicams izmantot barošanas avotus, kas atbalsta USB PD 3.0.

LiPo
Kapacitāte: 6500 mAh
Enerģija: 46,8 Wh

-20° līdz 55°C

1 Normālā temperatūrā uzlādes jauda samazinās, ja ierīces korpusa temperatūra pārsniedz 48°C. Uzlāde ar pilnu jaudu atsāksies pēc atdzišanas.
2) Pēc glabāšanas/lietošanas zemā temperatūrā ierīce jāpārvieto normālas temperatūras vidē un pirms uzlādes jāļauj tai sasilt līdz akumulatora iekšējai temperatūrai>0°C.
3. Pēc glabāšanas/lietošanas augstā temperatūrā ierīce jāpārvieto uz normālas temperatūras vidi un pirms uzlādes jāļauj tai atdzist, līdz akumulatora iekšējā temperatūra sasniedz <45°C.

IP67*

* Pārliecinieties, ka visi gumijas aizbāžņi uz korpusa ir pareizi uzstādīti.

Kritiens no 2 m augstuma ar stieni

163 × 89 mm (izņemot OcuSync virziena antenas)

Aptuveni 1,26 kg