CSM radars Matrice 300/350 RTK ierīcēm

CSM radars Matrice 300 RTK ierīcēm

Ierīce ir izstrādāta, lai atbalstītu dronā iebūvētos redzes sensorus, un tās darbības rādiuss ir no 1 līdz 30 metriem, un tā nodrošina visaptverošu 360° horizontālo pārklājumu, atklājot apdraudējumus, kurus drona šķēršļu novēršanas tehnoloģija var nepamanīt.
Iepriekš iestatiet radara atklāšanas diapazonu, un drons Matrice 300 RTK apstāsies, kad tas pietuvosies objektam; tas ir īpaši noderīgi sarežģītām misijām.
Papildu priekšrocība ir tā, ka CSM modulis, kas atbilst IP45 noturības standartam, var darboties naktī - kad dronā iebūvētā redzamības sistēma nedarbojas - un skarbos laika apstākļos, tādējādi uzlabojot drošību daudzveidīgu misiju laikā.

Kā darbojas radara CSM?

Radara CSM piestiprina pie M300 RTK augšdaļas kardāna stiprinājuma vietā. Ierīci var pievienot dronam, izmantojot PSDK portu. Kad radars ir aktivizēts, tas izstaro radioviļņus, kas atstarojas no objektiem un atgriežas uztvērējā.Tas sniedz informāciju par objekta atrašanās vietu, pamatojoties uz laiku, kas nepieciešams, lai viļņi atgrieztos.Radaru var ieslēgt un izslēgt, un operatori to var izmantot kopā ar drona redzes sensoriem vai izvēlēties vienu no abiem.

Objekta noteikšana - operatora brīdināšana

Kad radars konstatē šķēršļus, kompasa navigācijas displejā galvenā lidojuma displeja apakšdaļā (kontroliera ekrānā) tiek parādītas dažādas krāsas:

• Sarkana - šķēršļi, kas konstatēti iepriekš iestatītā bremzēšanas ceļa robežās. Drons apstāsies.
• Dzeltena - šķēršļi, kas atklāti brīdinājuma zonas robežās. Aparāts lēni pīkstēs.
• Zaļa - radara darbības zonā pamanīti šķēršļi, bet ārpus bremzēšanas/brīdinājuma attāluma.

Piemērā pa kreisi bremzēšanas attālums pirms šķēršļa ir iestatīts uz 3 metriem, bet brīdinājuma attālums ir iestatīts uz 18 metriem.

Tas nozīmē, ka drons apstāsies, ja tas konstatēs šķērsli 3 metru attālumā, un displejā parādīsies sarkana krāsa.

Ir vērts atzīmēt, ka bremzēšanas attālumu ieteicams iestatīt vismaz 2,5 metru attālumā.

Ja 18 metru rādiusā kaut kas parādīsies tuvāk par 18 metriem, displejs kļūs dzeltens un vadības aparāts lēni pīkstinās.

Ja radars kaut ko konstatēs ārpus iestatītās 18 metru zonas, paziņojums netiks nosūtīts un displejs kļūs zaļš.

Sadursmju novēršanas sistēma - pastiprināta aizsardzība

Radars ir paredzēts, lai noteiktu šķēršļus, kurus iebūvētie sensori varētu nepamanīt, jo tie ir pārāk plāni vai atrodas sensoru neredzamajās zonās.

• Attēlā kreisajā pusē - bez aktivizēta radara - navigācijas displejā redzams neliels zaļš laukums, t. i., mazāk konstatētu šķēršļu. Pievērsiet uzmanību arī baltajai bultiņai, kas norāda uz plānu melnu un tukšu laukumu. - līnija uz displeja; tā ir viena no četrām aklajām zonām, kas neļauj atklāt šķēršļus.
• Attēlā pa labi redzama tāda pati situācija, bet ar ieslēgtu radaru. Zaļais laukums ir lielāks nekā iepriekš - tas aizsedz tumšās melnās līnijas, palīdzot atklāt vairāk objektu un novērst aklos punktus.

Elektrolīniju atklāšana - CSM radars darbībā

CSM radara spēja atklāt plānus objektus padara to īpaši noderīgu sarežģītu misiju laikā. Piemēram, strādājot elektrolīniju tuvumā, kā redzams video iepriekš.
Sākotnējās video sekvencēs redzams, kā drons Matrice 300 RTK lido elektrolīniju tuvumā bez aktīva radara.

Navigācijas displejā parādās dzeltenas un zaļas zonas, taču drons var pietuvoties kabeļiem, jo drons tos neuztver.
Ievērojiet arī, ka dzeltenie un zaļie toņi nepārklājas ar nevienu no displejā redzamajiem četriem tumšākiem laukumiem jeb neredzamajām zonām.
Taču tas viss mainās, kad tiek aktivizēta radara šķēršļu novēršanas sistēma.

Drons nekavējoties konstatē priekšā esošās elektrolīnijas - un displejs mirgo sarkanā krāsā (starp citu, likvidējot aklās zonas). Pēc tam drons apstājas un vairs nelido kabeļu virzienā.
Jāatzīmē, ka CSM radars ir atklāšanas rīks; tas autonomi neizvairīsies no šķēršļiem, kā arī nepalīdzēs dronam noteikt atrašanās vietu.

Misiju veikšana naktī

Citā piemērā CSM radars ir parādīts darbībā vakara lidojuma laikā, kad drona iebūvētā redzamības sistēma nedarbojas.
Attēlā pa kreisi radars ir deaktivizēts. Tomēr, kad tas ir aktivizēts (attēls labajā pusē), displejs piepildās ar krāsām, jo CSM ierīce sāk strādāt un konstatē šķēršļus.

Kāds ir radara darbības rādiuss?

Radars piedāvā plašu pārklājuma spektru, lai operatori būtu vēl pārliecinātāki, veicot lidojumus ar M300 RTK:

• Horizontālais virziens: 360°
• Vertikālais virziens: 60°.
• Augšējais virziens: 45°.

Radara uztveršanas diapazons ir no 1,5 metriem līdz 30 metriem.
Operatoriem jāņem vērā, ka efektīvais detektēšanas diapazons mainās atkarībā no šķēršļa lieluma un materiāla.
Piemēram, konstatējot ļoti atstarojošus objektus, piemēram, ēkas, efektīvais detektēšanas diapazons ir maksimālais (30 m).
Turpretī, konstatējot vāji atstarojošus objektus, piemēram, sausus koku zarus, šis attālums ir aptuveni 15 m.
Šķēršļu noteikšana var nedarboties pareizi vietās, kas atrodas ārpus efektīvā noteikšanas diapazona.

Kopumā CSM radars ir ļoti noderīgs papildinājums M300 RTK dronam, kas atklāj plānus šķēršļus, darbojas naktī un uzlabo situācijas izpratni. Rezultātā tas uzlabo lidojumu drošību - padarot neticami uzticamu un drošu dronu vēl drošāku.

Komplekta saturs

• 1x CSM radars