CSM radaras, skirtas "Matrice 300/350 RTK

CSM radaras, skirtas "Matrice 300 RTK

Šis įrenginys, skirtas palaikyti drone įmontuotus regos jutiklius, yra nuo 1 iki 30 metrų aptikimo nuotolio ir užtikrina visapusišką 360° horizontalią aprėptį, aptikdamas grėsmes, kurių gali nepastebėti drono kliūčių išvengimo technologija.
Iš anksto nustatykite radaro aptikimo nuotolį ir dronas "Matrice 300 RTK" sustos, kai priartės prie objekto; tai ypač naudinga vykdant sudėtingas misijas.
Papildomas privalumas yra tai, kad CSM modulis, atitinkantis IP45 atsparumo standartą, gali veikti naktį - kai neveikia drone įmontuota regėjimo sistema - ir atšiauriomis oro sąlygomis, o tai padidina saugumą vykdant įvairias misijas.

Kaip veikia radaras CSM?

Radaras CSM tvirtinamas prie M300 RTK viršaus, vietoj kardaninio laikiklio. Prietaisą prie drono galima prijungti per PSDK prievadą. Įjungus radarą, jis skleidžia radijo bangas, kurios atsispindi nuo objektų ir grįžta į imtuvą.Taip gaunama informacija apie objekto buvimo vietą pagal laiką, per kurį bangos grįžta atgal.Radarą galima įjungti ir išjungti, o operatoriai gali jį naudoti kartu su drono vaizdo jutikliais arba pasirinkti vieną iš jų.

Objekto aptikimas - operatoriaus perspėjimas

Radarui aptikus kliūtis, pagrindinio skrydžio ekrano apačioje (valdiklio ekrane) esančiame kompaso navigacijos ekrane bus rodomos skirtingos spalvos:

• Raudona - kliūtys aptiktos per iš anksto nustatytą stabdymo kelią. Dronas sustos.
• Geltona - kliūtys aptiktos įspėjamojoje zonoje. Aparatas lėtai skleis garsinį signalą.
• Žalia - kliūtys aptiktos radaro veikimo zonoje, bet už stabdymo / įspėjamojo atstumo ribų.

Kairėje pusėje pateiktame pavyzdyje stabdymo atstumas prieš kliūtį nustatytas 3 metrai, o įspėjamasis atstumas - 18 metrų.

Tai reiškia, kad dronas sustos, jei aptiks kliūtį 3 metrų atstumu, ir ekrane bus rodoma raudona spalva.

Verta pažymėti, kad rekomenduojama nustatyti bent 2,5 metro stabdymo atstumą.

Jei kas nors pasirodys 18 metrų atstumu, ekranas taps geltonas, o valdymo aparatas lėtai pypsės.

Jei radaras ką nors aptiks už nustatyto 18 metrų atstumo, pranešimo nebus, o ekrane pasirodys žalia spalva.

Susidūrimo išvengimo sistema - padidinta apsauga

Radaras sukurtas taip, kad aptiktų kliūtis, kurių gali nepastebėti įmontuoti jutikliai, nes jos yra per plonos arba yra jutiklių nematomose zonose.

• Kairėje pusėje esančiame paveikslėlyje - neįjungus radaro - navigaciniame ekrane matomas nedidelis žalias plotas; t. y. aptikta mažiau kliūčių. Taip pat atkreipkite dėmesį į baltą rodyklę, rodančią į ploną juodą - ir tuščią - liniją ekrane; tai viena iš keturių aklųjų zonų, neleidžiančių aptikti kliūčių.
• Dešinėje esančiame paveikslėlyje parodyta ta pati situacija, tačiau su įjungtu radaru. Žalias plotas didesnis nei anksčiau - jis uždengia tamsias juodas linijas, todėl padeda aptikti daugiau objektų ir panaikinti akląsias dėmes.

Elektros linijų aptikimas - CSM radaras veikia

CSM radaro gebėjimas aptikti plonus objektus ypač naudingas vykdant sudėtingas misijas. Pavyzdžiui, dirbant šalia elektros linijų, kaip parodyta pirmiau pateiktame vaizdo įraše.
Pradiniuose vaizdo įrašo kadruose matyti, kaip dronas "Matrice 300 RTK" skrenda šalia elektros linijų be aktyvaus radaro.

Navigacijos ekrane rodomos geltonos ir žalios zonos, tačiau dronas gali priartėti prie kabelių, nes jų neaptinka.
Taip pat pastebėkite, kad geltoni ir žali atspalviai nepersidengia su jokiais keturiais tamsesniais ekrano srities rutuliais arba aklosiomis zonomis.
Tačiau visa tai pasikeičia, kai įjungiama radarinė kliūčių išvengimo sistema.

Dronas iškart aptinka priekyje esančias elektros laidų linijas - ir ekranas mirksi raudonai (beje, panaikindamas akląsias dėmes). Tuomet dronas sustoja ir nebeskrenda link laidų.
Verta pažymėti, kad CSM radaras yra aptikimo priemonė; jis savarankiškai neišvengs jokių kliūčių ir nepadės dronui nustatyti padėties.

Misijų vykdymas naktį

Kitame pavyzdyje parodyta, kaip CSM radaras veikia vakarinio skrydžio metu, kai neveikia dronui įmontuota regos sistema.
Kairėje pusėje esančiame paveikslėlyje radaras yra išjungtas. Tačiau jį įjungus (vaizdas dešinėje), ekranas užsipildo spalvomis, nes CSM įrenginys pradeda veikti ir aptinka kliūtis.

Koks yra radaro aptikimo nuotolis?

Radaras siūlo platų aprėpties spektrą, kad operatoriai galėtų dar labiau pasitikėti M300 RTK:

• Horizontalioji kryptis: 360°
• Vertikalioji kryptis: 60°.
• Viršutinė kryptis: 45°

Radaro aptikimo diapazonas - nuo 1,5 iki 30 metrų.
Operatoriai turėtų žinoti, kad veiksmingas aptikimo nuotolis priklauso nuo kliūties dydžio ir medžiagos.
Pavyzdžiui, aptinkant labai atspindinčius objektus, tokius kaip pastatai, efektyvusis aptikimo nuotolis yra didžiausias (30 m).
Priešingai, aptinkant silpnai atspindinčius objektus, pavyzdžiui, sausas medžių šakas, šis atstumas yra maždaug 15 m.
Kliūčių aptikimas gali tinkamai neveikti vietovėse, esančiose už efektyvaus aptikimo nuotolio ribų.

Apibendrinant galima teigti, kad CSM radaras yra itin naudingas M300 RTK drono priedas, kuris aptinka plonas kliūtis, veikia naktį ir didina situacijos suvokimą. Dėl to jis padidina skrydžio saugumą - neįtikėtinai patikimas ir saugus dronas tampa dar saugesnis.

Rinkinio turinys

• 1x CSM radaras