Unitree Go2 Edu

Unitree Go 2 Edu fejlett robotikai platform

Az Unitree Go 2 Edu a négylábú robot egy speciális változata, amelyet a STEM területeken történő oktatás és kutatás fejlett eszközeként hoztak létre. Egyesíti a Go 2 sorozat bevált, dinamikus mechanikai platformját egy nagy teljesítményű, nyílt számítástechnikai környezettel, így a robotika és a mesterséges intelligencia legújabb vívmányai a diákok és a kutatók számára is elérhetőbbé válnak. A platformot úgy tervezték, hogy inspirálja és lehetővé tegye az ambiciózus projekteket, az alapvető vezérlő algoritmusoktól a fejlett autonóm rendszerekig.

Számítási teljesítmény, érzékelők és mobilitás

A Go 2 Edu középpontjában egy nagy teljesítményű számítóegység áll, amely jellemzően az NVIDIA Jetson Orin platformon alapul (pl. az NX változat 8 magos ARM Cortex-A78AE CPU-val és Ampere architektúrájú GPU-val), amelyet jelentős mennyiségű RAM (pl. 8 GB vagy 16 GB) és gyors lemez (pl. 128 GB NVMe SSD) támogat, és Ubuntu operációs rendszer alatt fut. A gazdag érzékelőrendszer alapfelszereltségként tartalmaz egy ultraszéles látószögű, félgömb alakú 4D LiDAR-t (360°x90°) és Intel RealSense mélységi kamerákat (pl. D435i), gyakran további HD kamerákkal kiegészítve. A mobilitásért 12 csukló (szabadságfok - DoF) felel, amelyeket nagy nyomatékú motorok (akár 45 Nm) hajtanak, ami a következőket jelentiA mozgékonyság és a hasznos teher hordozásának képessége (folyamatos üzemben jellemzően 3-5 kg). A kompakt méretek (magassága kb. 40 cm) és a viszonylag kis súly (kb. 15 kg) megkönnyíti a különböző környezetekben való munkavégzést. Az energiaellátásról nagy kapacitású akkumulátor gondoskodik (pl. kb. 8000 mAh, ~30V), amely akár 4 órás működést is lehetővé tesz.

Nyílt architektúra és fejlesztési ökoszisztéma a tanuláshoz

A Go 2 Edu egyik legfontosabb előnye a nyílt architektúra, amelyet az oktatási és kutatási célokra tervezett maximális rugalmasság érdekében alakítottak ki. A felhasználók széleskörű hozzáférést kapnak az érzékelőadatokhoz (LiDAR, kamerák, IMU-k) és az alacsony szintű vezérlési képességekhez egy kiterjedt API és SDK (C++, Python) segítségével. A platform natív támogatást nyújt a népszerű robotikai keretrendszerekhez, mint például a ROS és a ROS 2, megkönnyítve ezzel a meglévő eszközökkel és algoritmusokkal való integrációt. A kommunikációt WiFi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet-port és opcionális 4G LTE-kapcsolat biztosítja. A szabványos programozási nyelvek mellett a grafikus programozási eszközök elérhetősége, amelyet széles körű dokumentáció támogat, lehetővé teszi az összetett projektek megvalósítását.a SLAM- és navigációs algoritmusok megvalósításától kezdve a számítógépes látási feladatokon át a gépi tanulási modellek közvetlenül a roboton történő betanításáig és megvalósításáig.

A készlet tartalma:

• Unitree Go2 Pro robot
• 15000 mAh kapacitású akkumulátor
• Gyorstöltő (300W)
• További lábpárnák (4 darab)
• Láb kalibráló eszköz
• Szervizállvány
• USB-A / USB-C kábel
• Hordtáska
• Vezeték nélküli távirányító
• Vezérlőegység