CSM radar a Matrice 300/350 RTK számára

CSM radar a Matrice 300 RTK-hoz

A drón beépített látószenzorainak támogatására tervezett egység 1 és 30 méter közötti érzékelési tartományt biztosít, és átfogó, 360°-os vízszintes lefedettséget biztosít, felismerve azokat a fenyegetéseket, amelyeket a drón akadályelkerülő technológiája esetleg nem vesz észre.
Állítsa be előre a radar érzékelési tartományát, és a Matrice 300 RTK drón megáll, amikor egy objektumhoz közelít; ez különösen hasznos az összetett küldetéseknél.
További előnye, hogy az IP45 védettségi szabványnak megfelelő CSM modul működhet éjszaka - amikor a drón beépített látórendszere nem működik - és zord időjárási körülmények között is működhet, növelve a biztonságot a változatos küldetések során.

Hogyan működik a Radar CSM?

A Radar CSM az M300 RTK tetejére csatlakozik, a kardántartó helyére. Az eszköz a PSDK porton keresztül csatlakoztatható a drónhoz. Amikor a radar aktiválódik, rádióhullámokat bocsát ki, amelyek visszaverődnek a tárgyakról, majd visszatérnek a vevőegységhez.Ez a hullámok visszatérési ideje alapján információt szolgáltat az objektum helyzetéről.A radar be- és kikapcsolható, és a kezelők választhatnak, hogy a radart a drón látószenzoraival együtt használják-e, vagy a kettő közül bármelyiket választják.

Tárgyérzékelés - a kezelő riasztása

Amikor a radar akadályokat észlel, a fő repülési kijelző alján (a vezérlő képernyőjén) lévő iránytűs navigációs kijelző különböző színeket jelenít meg:

• Piros - Az előre beállított féktávolságon belül észlelt akadályok. A drón megáll.
• Sárga - A figyelmeztető területen belül észlelt akadályok. A készülék lassan csipogni fog.
• Zöld - A radar hatótávolságán belül, de a fékezési/figyelmeztetési távolságon kívül észlelt akadályok.

A bal oldali példában az akadály előtti féktávolság 3 méterre, a figyelmeztető távolság pedig 18 méterre van beállítva.

Ez azt jelenti, hogy a drón megáll, ha 3 méteren belül akadályt észlel, és a kijelzőn piros színnel jelenik meg.

Érdemes megjegyezni, hogy a fékezési távolságot legalább 2,5 méterre ajánlott beállítani.

Ha 18 méteren belül bármi megjelenik, a kijelző sárgára vált, és a vezérlőberendezés lassan csipogni fog.

Ha a radar a beállított 18 méteres területen kívül észlel valamit, akkor nem érkezik értesítés, és a kijelző zöldre vált.

Ütközéselkerülő rendszer - fokozott védelem

A radart úgy tervezték, hogy felismerje azokat az akadályokat, amelyeket a beépített érzékelők nem vesznek észre, mert túl vékonyak vagy az érzékelő holtterében vannak.

• A bal oldali képen - a radar aktiválása nélkül - egy kis zöld terület látható a navigációs kijelzőn; azaz kevesebb akadályt észlelt. Figyelje meg a fehér nyilat is, amely a vékony fekete - és üres - jelzőfényre mutat. - vonalra a kijelzőn; ez a négy vakfolt egyike, amely megakadályozza az akadályok észlelését.
• A jobb oldali kép ugyanezt a helyzetet mutatja, de bekapcsolt radarral. A zöld terület nagyobb, mint korábban - elfedi a sötét fekete vonalakat, így több objektumot észlel, és kiküszöböli a vakfoltokat.

Villanyvezetékek észlelése - CSM radar akcióban

A CSM radar vékony objektumok észlelésére való képessége különösen hasznos az összetett bevetések során. Például, amikor távvezetékek közelében dolgozik, ahogy a fenti videón is látható.
A videó kezdeti képsorai a Matrice 300 RTK drónt mutatják, amint a radar aktív radar nélkül repül a távvezetékek közelében.

A navigációs kijelzőn sárga és zöld területek jelennek meg, de a drón képes megközelíteni a vezetékeket, mert azokat a drón nem érzékeli.
Vegye észre azt is, hogy a sárga és zöld árnyalatok nem fedik át a kijelzőterület négy sötétebb gömbjének egyikét sem, vagyis a vakfoltokat.
Mindez azonban megváltozik, ha a radaros akadályelkerülő rendszer aktiválódik.

A drón azonnal észleli az előttünk lévő távvezetékeket - és a kijelző pirosan villog (mellesleg a holttereket is kiküszöbölve). A drón ekkor megáll, és nem repül tovább a vezetékek felé.
Érdemes megjegyezni, hogy a CSM radar egy észlelőeszköz; nem kerül ki önállóan semmilyen akadályt, és nem segíti a drónt a pozíció meghatározásában sem.

Küldetések végrehajtása éjszaka

Egy másik példa a CSM radart mutatja be akcióban egy esti repülés során, amikor a drón beépített látórendszere nem működik.
A bal oldali képen a radar ki van kapcsolva. Amikor azonban aktiválódik (jobb oldali kép), a kijelző megtelik színekkel, ahogy a CSM egység munkához lát, és elkezdi érzékelni az akadályokat.

Mekkora a radar érzékelési tartománya?

A radar kiterjedt lefedettségi spektrumot kínál, hogy a kezelők még nagyobb magabiztosságot kapjanak az M300 RTK repülése során:

• Vízszintes irányban: 360°
• Függőleges irány: 60°
• Felső irány: 45°

A radar érzékelési tartománya 1,5 métertől 30 méterig terjed.
Az üzemeltetőknek tisztában kell lenniük azzal, hogy a tényleges érzékelési tartomány az akadály méretétől és anyagától függően változik.
Például erősen fényvisszaverő tárgyak, például épületek észlelésekor az effektív észlelési tartomány maximális (30 m).
Ezzel szemben a gyengén fényvisszaverő tárgyak, például száraz faágak észlelésekor ez a távolság körülbelül 15 m.
Előfordulhat, hogy az akadályok érzékelése nem működik megfelelően a hatékony érzékelési tartományon kívüli területeken.

Összefoglalva, a CSM radar rendkívül hasznos kiegészítője az M300 RTK drónnak, amely érzékeli a vékony akadályokat, éjszaka is működik és növeli a helyzetfelismerést. Ennek eredményeképpen növeli a repülésbiztonságot - még biztonságosabbá téve egy hihetetlenül megbízható és biztonságos drónt.

A készlet tartalma

• 1x CSM radar