CSM-tutka Matrice 300/350 RTK -järjestelmään.

CSM-tutka Matrice 300 RTK:lle

Yksikön havaitsemisalue on 1-30 metriä, ja se tarjoaa kattavan 360°:n vaakasuuntaisen peiton, joka havaitsee uhat, jotka saattavat jäädä huomaamatta lennokin esteiden välttämistekniikan avulla.
Aseta tutkan tunnistusalue valmiiksi, ja Matrice 300 RTK -lennokki pysähtyy, kun se lähestyy kohdetta; tämä on erityisen hyödyllistä monimutkaisissa tehtävissä.
Lisäetuna on se, että CSM-moduuli, joka täyttää IP45-suojausstandardin, voi toimia... yöllä - kun lennokin sisäänrakennettu näköjärjestelmä ei toimi - ja vaikeissa sääolosuhteissa, mikä lisää turvallisuutta vaihtelevissa tehtävissä.

Miten Radar CSM toimii?

Radar CSM kiinnittyy M300 RTK:n yläosaan kardaanikiinnikkeen tilalle. Laite voidaan liittää droneen PSDK-portin kautta. Kun tutka aktivoidaan, se lähettää radioaaltoja, jotka kimpoavat esineistä ja palaavat vastaanottimeen.Näin saadaan tietoa kohteen sijainnista sen ajan perusteella, joka aaltojen paluuseen kuluu.Tutka voidaan kytkeä päälle ja pois päältä, ja operaattorit voivat käyttää sitä yhdessä lennokin näköanturien kanssa tai valita jommankumman näistä kahdesta.

Kohteen havaitseminen - operaattorin hälyttäminen

Kun tutka havaitsee esteitä, kompassinavigointinäyttö päälentonäytön alaosassa (ohjaimen näytöllä) näyttää eri värejä:

• Punainen - Esteet havaitaan esiasetetun jarrutusetäisyyden sisällä. Lennokki pysähtyy.
• Keltainen - Varoitusalueella havaitut esteet. Laite piippaa hitaasti.
• Vihreä - Tutka-alueella, mutta jarrutus-/varoitusetäisyyden ulkopuolella havaitut esteet.

Vasemmalla olevassa esimerkissä esteen edessä oleva jarrutusetäisyys on asetettu 3 metriin ja varoitusetäisyys 18 metriin.

Tämä tarkoittaa, että lennokki pysähtyy, jos se havaitsee esteen 3 metrin etäisyydellä, ja näytössä näkyy punainen.

On syytä huomata, että jarrutusetäisyydeksi suositellaan asetettavaksi vähintään 2,5 metriä.

Jos jotain näkyy 18 metrin sisällä, näyttö muuttuu keltaiseksi ja ohjauslaite piippaa hitaasti.

Jos tutka havaitsee jotain asetetun 18 metrin alueen ulkopuolella, ilmoitusta ei tule ja näyttö muuttuu vihreäksi.

Törmäyksenestojärjestelmä - lisääntynyt suoja

Tutka on suunniteltu havaitsemaan esteet, jotka sisäänrakennetut anturit saattavat jäädä huomaamatta, koska ne ovat joko liian ohuita tai sijaitsevat anturien kuolleissa kulmissa.

• Vasemmalla olevassa kuvassa - ilman, että tutka on aktivoitu - navigointinäytössä näkyy pieni vihreä alue, eli havaittuja esteitä on vähemmän. Huomaa myös valkoinen nuoli, joka osoittaa ohueen mustaan - ja tyhjään - esteeseen. - viiva näytössä; tämä on yksi neljästä kuolleesta kulmasta, jotka estävät esteiden havaitsemisen.
• Oikeanpuoleisessa kuvassa on sama tilanne, mutta tutka on päällä. Vihreä alue on aiempaa suurempi - se peittää tummat mustat viivat, mikä auttaa havaitsemaan enemmän kohteita ja poistamaan sokeat kulmat.

Voimajohtojen havaitseminen - CSM-tutka toiminnassa

CSM-tutkan kyky havaita ohuita kohteita tekee siitä erityisen hyödyllisen monimutkaisissa tehtävissä. Esimerkiksi työskenneltäessä lähellä voimalinjoja, kuten yllä olevalla videolla näkyy.
Videon alkujaksoissa Matrice 300 RTK -lennokki lentää lähellä voimalinjoja ilman aktiivista tutkaa.

Navigointinäytössä näkyy keltaisia ja vihreitä alueita, mutta lennokki pystyy lähestymään kaapeleita, koska lennokki ei havaitse niitä.
Huomaa myös, että keltaiset ja vihreät sävyt eivät mene päällekkäin minkään näyttöalueen neljän tummemman pallon eli sokean pisteen kanssa.
Tämä kaikki kuitenkin muuttuu, kun tutka-esteenestojärjestelmä aktivoidaan.

Lennokki havaitsee välittömästi edessä olevat voimalinjat - ja näyttö vilkkuu punaisena (mikä muuten poistaa kuolleet kulmat). Tämän jälkeen lennokki pysähtyy eikä enää lennä kohti johtoja.
On syytä huomata, että CSM-tutka on havaintoväline; se ei väistä itsenäisesti mitään esteitä eikä auta dronea sijainnin määrittämisessä.

Tehtävien suorittaminen yöllä

Toisessa esimerkissä CSM-tutka on toiminnassa iltalennon aikana, kun lennokin sisäänrakennettu näköjärjestelmä ei toimi.
Vasemmanpuoleisessa kuvassa tutka on kytketty pois päältä. Kun se kuitenkin aktivoidaan (kuva oikealla), näyttö täyttyy väreistä, kun CSM-yksikkö ryhtyy työhön ja alkaa havaita esteitä.

Mikä on tutkan havaintoalue?

Tutka tarjoaa laajan peittoalueen, joka antaa käyttäjille entistäkin enemmän varmuutta M300 RTK:lla lennettäessä:

• Vaakasuunta: 360°
• Pystysuunta: 60°
• Yläsuunta: 45°

Tutkan havaitsemisalue on 1,5 metristä 30 metriin.
Käyttäjien on syytä olla tietoisia siitä, että tehokas havaitsemisalue vaihtelee esteen koon ja materiaalin mukaan.
Esimerkiksi havaittaessa voimakkaasti heijastavia kohteita, kuten rakennuksia, tehollinen havaitsemisalue on enintään (30 m).
Sen sijaan huonosti heijastavia kohteita, kuten kuivia puun oksia, havaittaessa tämä etäisyys on noin 15 metriä.
Esteiden tunnistus ei ehkä toimi kunnolla alueilla, jotka ovat tehokkaan tunnistusalueen ulkopuolella.

Yhteenvetona voidaan todeta, että CSM-tutka on erittäin hyödyllinen lisä M300 RTK -lennokille, joka havaitsee ohuet esteet, toimii yöllä ja lisää tilannetietoisuutta. Tämän seurauksena se parantaa lentoturvallisuutta - tehden uskomattoman luotettavasta ja turvallisesta dronesta entistäkin turvallisemman.

Pakkauksen sisältö

• 1x CSM-tutka