CSM radar Matrice 300/350 RTK jaoks

CSM radar Matrice 300 RTK jaoks

Seade on kavandatud toetama drooni sisseehitatud nägemisandureid, selle avastamisulatus on 1 kuni 30 meetrit ja see pakub ulatuslikku 360° horisontaalset katvust, avastades ohud, mis võivad jääda drooni takistuste vältimise tehnoloogia poolt tähelepanuta.
Seadistage eelnevalt radari avastamisulatus ja Matrice 300 RTK droon peatub, kui ta läheneb objektile; see on eriti kasulik keeruliste missioonide puhul.
Täiendav eelis on see, et CSM-moodul, mis vastab IP45 puutumatuse standardile, võib töötada öösel - kui drooni sisseehitatud nägemissüsteem ei tööta - ja rasketes ilmastikutingimustes, mis suurendab ohutust mitmekesiste missioonide ajal.

Kuidas töötab Radar CSM?

Radar CSM kinnitub M300 RTK ülaosa külge kardaankinnituse asemele. Seadet saab ühendada drooniga PSDK-pordi kaudu. Kui radar on aktiveeritud, kiirgab see raadiolained, mis põrkuvad objektidest tagasi ja jõuavad vastuvõtjani.See annab teavet objekti asukoha kohta selle aja põhjal, mis kulub lainete tagasipöördumiseks.Radarit saab sisse ja välja lülitada ning operaatorid võivad valida, kas nad kasutavad seda koos drooni nägemisanduritega või valida üks neist kahest.

Objekti tuvastamine - operaatori hoiatamine

Kui radar tuvastab takistusi, kuvatakse põhilennunäidiku allosas (kontrolleri ekraanil) asuval kompassinavigatsiooninäidikul erinevad värvid:

• Punane - takistused, mis on tuvastatud eelseadistatud pidurduskauguse piires. Droon peatub.
• Kollane - hoiatuspiirkonnas avastatud takistused. Seade annab aeglaselt helisignaali.
• Roheline - Radarpiirkonnas, kuid väljaspool pidurdus-/varustuskaugust avastatud takistused.

Vasakpoolses näites on takistuse ees olevaks pidurduskauguseks seatud 3 meetrit ja hoiatuskauguseks 18 meetrit.

See tähendab, et droon peatub, kui ta tuvastab takistuse 3 meetri kaugusel ja ekraanil kuvatakse punane.

Tasub tähele panna, et soovitatakse seada pidurduskaugus vähemalt 2,5 meetrile.

Kui midagi ilmub 18 meetri raadiuses, muutub ekraan kollaseks ja juhtimisseade annab aeglaselt helisignaali.

Kui radar tuvastab midagi väljaspool seadistatud 18 meetri ala, ei tule mingit teadet ja näidik muutub roheliseks.

Kokkupõrke vältimise süsteem - suurem kaitse

Radar on loodud avastama takistusi, mis võivad sisseehitatud anduritele vahele jääda, sest need on kas liiga õhukesed või asuvad andurite pimedas nurgas.

• Vasakpoolsel pildil - ilma aktiveeritud radarita - on navigatsiooninäidikul väike roheline ala, st tuvastatud takistusi on vähem. Pange tähele ka valget noolt, mis osutab õhukesele mustale - ja tühja - joonele ekraanil; see on üks neljast pimedast nurgast, mis takistab takistuste avastamist.
• Parempoolsel pildil on sama olukord, kuid radar on sisse lülitatud. Roheline ala on suurem kui varem - see katab tumedad mustad jooned, aidates tuvastada rohkem objekte ja kõrvaldada pimedad laigud.

Elektriliinide tuvastamine - CSM-radar töös.

CSM-radari võime tuvastada õhukesi objekte muudab selle eriti kasulikuks keerukate missioonide ajal. Näiteks elektriliinide läheduses töötades, nagu on näha ülaltoodud videol.
Video algsetes kaadrites on näha Matrice 300 RTK drooni lendamist elektriliinide läheduses ilma aktiivse radarita.

Navigatsiooniekraanile ilmuvad kollased ja rohelised alad, kuid droon saab juhtmetele läheneda, sest droon ei tuvasta neid.
Pange tähele ka seda, et kollased ja rohelised toonid ei kattu ühegi kuvamisala nelja tumedama kerega ehk pimedate kohtadega.
Kuid see kõik muutub, kui radariga takistuste vältimise süsteem on aktiveeritud.

Droon tuvastab kohe ees olevad elektriliinid - ja ekraan vilgub punaselt (kõrvaldades muide pimedad laigud). Seejärel peatub droon ja ei lenda enam juhtmete suunas.
Tasub märkida, et CSM-i radar on tuvastamise vahend; see ei väldi iseseisvalt mingeid takistusi ega aita drooni asukoha määramisel.

Ülesannete täitmine öösel

Teine näide näitab CSM-radari toimimist õhtuse lennu ajal, kui drooni sisseehitatud nägemissüsteem ei tööta.
Vasakpoolsel pildil on radar välja lülitatud. Kui see on aga aktiveeritud (paremal pildil), täitub ekraan värvidega, kui CSM-seade hakkab tööle ja hakkab takistusi tuvastama.

Milline on radari avastamisulatus?

Radar pakub ulatuslikku leviala, et anda operaatoritele M300 RTK-lennukiga lendamisel veelgi suurem kindlustunne:

• Horisontaalne suund: 360°
• Vertikaalsuunas: 60°
• Ülemine suund: 45°

Radari avastamisulatus on 1,5 meetrist kuni 30 meetrini.
Operaatorid peaksid olema teadlikud, et efektiivne avastamisulatus sõltub takistuse suurusest ja materjalist.
Näiteks tugevalt peegeldavate objektide, näiteks hoonete avastamisel on efektiivne avastamisulatus maksimaalne (30 m).
Seevastu halvasti peegeldavate objektide, näiteks kuivade puuokste avastamisel on see kaugus ligikaudu 15 m.
Takistuste tuvastamine ei pruugi toimida korralikult piirkondades, mis jäävad väljapoole tõhusat tuvastamisulatust.

Kokkuvõttes on CSM-radar äärmiselt kasulik täiendus M300 RTK droonile, mis tuvastab õhukesed takistused, töötab öösel ja suurendab olukorrateadlikkust. Selle tulemusena suurendab see lennuohutust - see muudab uskumatult usaldusväärse ja turvalise drooni veelgi turvalisemaks.

Komplekti sisu

• 1x CSM radar