Ραντάρ CSM για Matrice 300/350 RTK

Ραντάρ CSM για το Matrice 300 RTK

Σχεδιασμένο για να υποστηρίζει τους ενσωματωμένους αισθητήρες όρασης του drone, η μονάδα έχει εμβέλεια ανίχνευσης από 1 έως 30 μέτρα και παρέχει ολοκληρωμένη οριζόντια κάλυψη 360°, ανιχνεύοντας απειλές που μπορεί να διαφύγουν από την τεχνολογία αποφυγής εμποδίων του drone.
Ρυθμίστε εκ των προτέρων το εύρος ανίχνευσης του ραντάρ και το drone Matrice 300 RTK θα σταματήσει όταν πλησιάσει ένα αντικείμενο- αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο για πολύπλοκες αποστολές.
Ένα πρόσθετο πλεονέκτημα είναι ότι η μονάδα CSM, η οποία πληροί το πρότυπο ανοσίας IP45, μπορεί να λειτουργήσει τη νύχτα - όταν το ενσωματωμένο σύστημα όρασης του drone δεν λειτουργεί - και σε δύσκολες καιρικές συνθήκες, ενισχύοντας την ασφάλεια κατά τη διάρκεια ποικίλων αποστολών.

Πώς λειτουργεί το Radar CSM;

Το Radar CSM προσαρτάται στην κορυφή του M300 RTK, στη θέση της βάσης στήριξης του gimbal. Η συσκευή μπορεί να συνδεθεί στο drone μέσω της θύρας PSDK. Όταν το ραντάρ ενεργοποιείται, εκπέμπει ραδιοκύματα, τα οποία στη συνέχεια ανακλώνται από αντικείμενα και επιστρέφουν στον δέκτη.Αυτό παρέχει πληροφορίες σχετικά με τη θέση του αντικειμένου με βάση το χρόνο που χρειάζονται τα κύματα για να επιστρέψουν.Το ραντάρ μπορεί να ενεργοποιηθεί και να απενεργοποιηθεί και οι χειριστές μπορούν να επιλέξουν να το χρησιμοποιήσουν σε συνδυασμό με τους αισθητήρες όρασης του drone ή να επιλέξουν ένα από τα δύο.

Ανίχνευση αντικειμένων - ειδοποίηση του χειριστή

Όταν ανιχνεύονται εμπόδια από το ραντάρ, η οθόνη πλοήγησης με πυξίδα στο κάτω μέρος της κύριας οθόνης πτήσης (στην οθόνη του χειριστηρίου) θα εμφανίζει διαφορετικά χρώματα:

• Κόκκινο - Ανιχνεύονται εμπόδια εντός της προκαθορισμένης απόστασης πέδησης. Το μη επανδρωμένο αεροσκάφος θα σταματήσει.
• Κίτρινο - Ανιχνεύονται εμπόδια εντός της περιοχής προειδοποίησης. Η συσκευή θα ηχήσει αργά.
• Πράσινο - Ανιχνεύονται εμπόδια εντός της εμβέλειας του ραντάρ αλλά εκτός της απόστασης πέδησης/προειδοποίησης.

Στο παράδειγμα στα αριστερά, η απόσταση πέδησης μπροστά από το εμπόδιο έχει οριστεί στα 3 μέτρα και η απόσταση προειδοποίησης έχει οριστεί στα 18 μέτρα.

Αυτό σημαίνει ότι το drone θα σταματήσει αν ανιχνεύσει εμπόδιο σε απόσταση 3 μέτρων και η οθόνη θα εμφανίσει κόκκινο χρώμα.

Αξίζει να σημειωθεί ότι συνιστάται να ρυθμίζετε την απόσταση πέδησης σε τουλάχιστον 2,5 μέτρα.

Εάν εμφανιστεί κάτι σε απόσταση 18 μέτρων, η οθόνη θα γίνει κίτρινη και η συσκευή ελέγχου θα ηχήσει αργά.

Εάν το ραντάρ εντοπίσει οτιδήποτε εκτός της καθορισμένης περιοχής των 18 μέτρων, δεν θα υπάρξει καμία ειδοποίηση και η οθόνη θα γίνει πράσινη.

Σύστημα αποφυγής σύγκρουσης - αυξημένη προστασία

Το ραντάρ έχει σχεδιαστεί για να ανιχνεύει εμπόδια που θα μπορούσαν να διαφύγουν από τους ενσωματωμένους αισθητήρες, είτε επειδή είναι πολύ λεπτά είτε επειδή βρίσκονται στα τυφλά σημεία των αισθητήρων.

• Στην εικόνα στα αριστερά - χωρίς να είναι ενεργοποιημένο το ραντάρ - εμφανίζεται μια μικρή πράσινη περιοχή στην οθόνη πλοήγησης, δηλαδή ανιχνεύονται λιγότερα εμπόδια. Σημειώστε επίσης το λευκό βέλος που δείχνει προς το λεπτό μαύρο - και κενό - γραμμή στην οθόνη: πρόκειται για ένα από τα τέσσερα τυφλά σημεία που εμποδίζουν την ανίχνευση εμποδίων.
• Η εικόνα στα δεξιά δείχνει την ίδια κατάσταση, αλλά με το ραντάρ ενεργοποιημένο. Η πράσινη περιοχή είναι μεγαλύτερη από πριν - καλύπτει τις σκούρες μαύρες γραμμές, βοηθώντας στον εντοπισμό περισσότερων αντικειμένων και στην εξάλειψη των τυφλών σημείων.

Ανίχνευση γραμμών μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας - το ραντάρ CSM σε δράση

Η ικανότητα του ραντάρ CSM να ανιχνεύει λεπτά αντικείμενα το καθιστά ιδιαίτερα χρήσιμο κατά τη διάρκεια σύνθετων αποστολών. Για παράδειγμα, όταν εργάζεται κοντά σε γραμμές μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας, όπως δείχνει το παραπάνω βίντεο.
Οι αρχικές ακολουθίες του βίντεο δείχνουν το drone Matrice 300 RTK να πετάει κοντά σε ηλεκτροφόρα καλώδια χωρίς να είναι ενεργό το ραντάρ.

Στην οθόνη πλοήγησης εμφανίζονται κίτρινες και πράσινες περιοχές, αλλά το drone είναι σε θέση να πλησιάσει τα καλώδια επειδή δεν ανιχνεύονται από το drone.
Παρατηρήστε επίσης ότι οι κίτρινες και πράσινες αποχρώσεις δεν επικαλύπτονται με καμία από τις τέσσερις πιο σκούρες σφαίρες της περιοχής απεικόνισης, ή τυφλά σημεία.
Όλα αυτά όμως αλλάζουν όταν ενεργοποιείται το σύστημα αποφυγής εμποδίων ραντάρ.

Το μη επανδρωμένο αεροσκάφος εντοπίζει αμέσως τις γραμμές ηλεκτροδότησης μπροστά του - και η οθόνη αναβοσβήνει με κόκκινο χρώμα (εξαλείφοντας τα τυφλά σημεία, παρεμπιπτόντως). Στη συνέχεια, το drone σταματά και δεν πετάει πλέον προς τα καλώδια.
Αξίζει να σημειωθεί ότι το ραντάρ CSM είναι ένα εργαλείο ανίχνευσης- δεν θα αποφύγει αυτόνομα κανένα εμπόδιο, ούτε θα βοηθήσει το drone στον προσδιορισμό της θέσης του.

Εκτέλεση αποστολών τη νύχτα

Ένα άλλο παράδειγμα δείχνει το ραντάρ CSM σε δράση κατά τη διάρκεια μιας βραδινής πτήσης, όταν το ενσωματωμένο σύστημα όρασης του drone δεν λειτουργεί.
Στην εικόνα στα αριστερά, το ραντάρ είναι απενεργοποιημένο. Ωστόσο, όταν ενεργοποιείται (εικόνα δεξιά), η οθόνη γεμίζει με χρώματα καθώς η μονάδα CSM πιάνει δουλειά και αρχίζει να ανιχνεύει εμπόδια.

Ποια είναι η εμβέλεια ανίχνευσης του ραντάρ;

Το ραντάρ προσφέρει ένα εκτεταμένο φάσμα κάλυψης για να παρέχει στους χειριστές ακόμη μεγαλύτερη σιγουριά κατά την πτήση του M300 RTK:

• Οριζόντια κατεύθυνση: 360°
• Κατακόρυφη κατεύθυνση: 60°
• Κατεύθυνση κορυφής: 45°

Το εύρος ανίχνευσης του ραντάρ είναι από 1,5 έως 30 μέτρα.
Οι χειριστές θα πρέπει να γνωρίζουν ότι η πραγματική εμβέλεια ανίχνευσης ποικίλλει ανάλογα με το μέγεθος και το υλικό του εμποδίου.
Για παράδειγμα, κατά τον εντοπισμό αντικειμένων με υψηλή αντανάκλαση, όπως τα κτίρια, η πραγματική εμβέλεια ανίχνευσης είναι μέγιστη (30 μέτρα).
Αντίθετα, όταν ανιχνεύονται αντικείμενα με χαμηλή αντανάκλαση, όπως ξηρά κλαδιά δέντρων, η απόσταση αυτή είναι περίπου 15 μέτρα.
Η ανίχνευση εμποδίων ενδέχεται να μην λειτουργεί σωστά σε περιοχές εκτός της αποτελεσματικής εμβέλειας ανίχνευσης.

Συνοψίζοντας, το ραντάρ CSM είναι μια εξαιρετικά χρήσιμη προσθήκη για το drone M300 RTK που ανιχνεύει λεπτά εμπόδια, λειτουργεί τη νύχτα και αυξάνει την επίγνωση της κατάστασης. Ως αποτέλεσμα, ενισχύει την ασφάλεια πτήσης - κάνοντας ένα απίστευτα αξιόπιστο και ασφαλές drone ακόμη πιο ασφαλές.

Περιεχόμενο του κιτ

• 1x ραντάρ CSM