CSM-Radar für Matrice 300/350 RTK

CSM-Radar für Matrice 300 RTK

Das Gerät wurde zur Unterstützung der in der Drohne eingebauten Bildsensoren entwickelt und hat einen Erfassungsbereich von 1 bis 30 Metern. Es bietet eine umfassende horizontale 360°-Abdeckung und erkennt Bedrohungen, die von der Hindernisvermeidungstechnologie der Drohne möglicherweise nicht erkannt werden.
Wenn der Erfassungsbereich des Radars voreingestellt wird, stoppt die Matrice 300 RTK-Drohne, wenn sie sich einem Objekt nähert; dies ist besonders bei komplexen Missionen nützlich.
Ein weiterer Vorteil ist, dass das CSM-Modul, das die Schutzart IP45 erfüllt, auch nachts eingesetzt werden kann. bei Nacht - wenn das eingebaute Sichtsystem der Drohne nicht funktioniert - und unter schwierigen Wetterbedingungen eingesetzt werden kann, was die Sicherheit bei verschiedenen Missionen erhöht.

Wie funktioniert das Radar CSM?

Das Radar CSM wird an der Oberseite der M300 RTK anstelle der kardanischen Aufhängung angebracht. Das Gerät kann über den PSDK-Anschluss mit der Drohne verbunden werden. Wenn das Radar aktiviert wird, sendet es Funkwellen aus, die von Objekten abprallen und zum Empfänger zurückkehren.Anhand der Zeit, die die Wellen für die Rückkehr benötigen, können Informationen über den Standort des Objekts ermittelt werden.Das Radar kann ein- und ausgeschaltet werden, und der Bediener kann wählen, ob er es zusammen mit den Sichtsensoren der Drohne oder nur mit einem von beiden verwenden möchte.

Objekterkennung - Alarmierung des Bedieners

Wenn das Radar Hindernisse erkennt, zeigt die Kompassnavigationsanzeige am unteren Rand der Hauptfluganzeige (auf dem Bildschirm der Steuerung) verschiedene Farben an:

• Rot - Hindernisse werden innerhalb des voreingestellten Bremswegs erkannt. Die Drohne kommt zum Stillstand.
• Gelb - Hindernisse werden innerhalb des Warnbereichs erkannt. Das Gerät piept langsam.
• Grün - Hindernisse werden innerhalb des Radarbereichs, aber außerhalb des Brems-/Warnbereichs erkannt.

In dem Beispiel links ist der Bremsweg vor dem Hindernis auf 3 Meter und der Warnweg auf 18 Meter eingestellt.

Das bedeutet, dass die Drohne anhält, wenn sie ein Hindernis in 3 Metern Entfernung erkennt und das Display rot anzeigt.

Es wird empfohlen, den Bremsweg auf mindestens 2,5 Meter einzustellen.

Wenn innerhalb von 18 Metern ein Hindernis auftaucht, wird die Anzeige gelb und das Steuergerät piept langsam.

Wenn das Radargerät etwas außerhalb des eingestellten 18-Meter-Bereichs erkennt, erfolgt keine Benachrichtigung und die Anzeige wird grün.

Kollisionsvermeidungssystem - erhöhter Schutz

Das Radar ist darauf ausgelegt, Hindernisse zu erkennen, die von den eingebauten Sensoren übersehen werden könnten, weil sie entweder zu dünn sind oder sich im toten Winkel der Sensoren befinden.

• Das Bild links - ohne aktiviertes Radar - zeigt einen kleinen grünen Bereich auf dem Navigationsdisplay, d. h. weniger Hindernisse werden erkannt. Beachten Sie auch den weißen Pfeil, der auf die dünne schwarze - und leere - Dies ist einer der vier blinden Flecken, die die Erkennung von Hindernissen verhindern.
• Das Bild rechts zeigt die gleiche Situation, aber mit eingeschaltetem Radar. Der grüne Bereich ist größer als zuvor - er überdeckt die dunklen schwarzen Linien und hilft, mehr Objekte zu erkennen und blinde Flecken zu beseitigen.

Erkennung von Stromleitungen - CSM-Radar in Aktion

Die Fähigkeit des CSM-Radars, dünne Objekte zu erkennen, macht es bei komplexen Einsätzen besonders nützlich, zum Beispiel bei Arbeiten in der Nähe von Stromleitungen, wie das Video oben zeigt.
Die ersten Sequenzen des Videos zeigen die Matrice 300 RTK-Drohne in der Nähe von Hochspannungsleitungen, ohne dass das Radar aktiv ist.

Auf der Navigationsanzeige erscheinen gelbe und grüne Bereiche, aber die Drohne kann sich den Leitungen nähern, da sie von der Drohne nicht erkannt werden.
Beachten Sie auch, dass sich die gelben und grünen Bereiche nicht mit den vier dunkleren Bereichen der Anzeige überschneiden, also nicht mit dem toten Winkel.
Das alles ändert sich jedoch, wenn das Radar-Hindernisvermeidungssystem aktiviert wird.

Die Drohne erkennt sofort vor ihr liegende Stromleitungen - und das Display blinkt rot (was übrigens die toten Winkel eliminiert). Die Drohne bleibt dann stehen und fliegt nicht mehr auf die Leitungen zu.
Es sei darauf hingewiesen, dass das CSM-Radar ein Erkennungsinstrument ist; es weicht weder selbstständig Hindernissen aus, noch unterstützt es die Drohne bei der Positionsbestimmung.

Durchführung von Missionen bei Nacht

Ein weiteres Beispiel zeigt den Einsatz des CSM-Radars bei einem Abendflug, wenn das integrierte Sichtsystem der Drohne nicht funktioniert.
Auf dem Bild links ist das Radar deaktiviert. Wenn es jedoch aktiviert wird (Bild rechts), füllt sich das Display mit Farben, wenn das CSM-Gerät seine Arbeit aufnimmt und beginnt, Hindernisse zu erkennen.

Wie groß ist der Erfassungsbereich des Radars?

Das Radar bietet ein umfangreiches Erfassungsspektrum, um dem Bediener noch mehr Sicherheit beim Fliegen mit dem M300 RTK zu geben:

• Horizontale Richtung: 360°
• Vertikale Richtung: 60°
• Richtung von oben: 45°

Der Erfassungsbereich des Radars reicht von 1,5 m bis 30 m.
Der Bediener sollte sich bewusst sein, dass der effektive Erfassungsbereich je nach Größe und Material des Hindernisses variiert.
Bei der Erkennung von stark reflektierenden Objekten, wie z. B. Gebäuden, ist die effektive Erfassungsreichweite maximal (30 m).
Bei der Erkennung von schwach reflektierenden Objekten, wie z. B. trockenen Ästen, beträgt die Reichweite dagegen nur etwa 15 m.
In Bereichen außerhalb des effektiven Erfassungsbereichs funktioniert die Hinderniserkennung möglicherweise nicht richtig.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das CSM-Radar eine äußerst nützliche Ergänzung für die M300 RTK-Drohne ist, die dünne Hindernisse erkennt, bei Nacht funktioniert und das Situationsbewusstsein verbessert. Damit erhöht es die Flugsicherheit und macht eine unglaublich zuverlässige und sichere Drohne noch sicherer.

Inhalt des Kits

• 1x CSM-Radar