CSM radar pro Matrice 300/350 RTK

CSM radar pro Matrice 300 RTK

Jednotka je navržena tak, aby podporovala vestavěné vizuální senzory dronu, má detekční dosah 1 až 30 metrů a poskytuje komplexní 360° horizontální pokrytí, čímž detekuje hrozby, které by mohly být přehlédnuty technologií vyhýbání se překážkám dronu.
Přednastavte rozsah detekce radaru a dron Matrice 300 RTK se zastaví, jakmile se přiblíží k objektu; to je užitečné zejména při složitých misích.
Další výhodou je, že modul CSM, který splňuje normu odolnosti IP45, může pracovat v noci - kdy vestavěný systém vidění dronu nefunguje - a za nepříznivých povětrnostních podmínek, což zvyšuje bezpečnost při rozmanitých misích.

Jak funguje radarový modul CSM?

Radar CSM se připevňuje na horní část dronu M300 RTK na místo držáku kardanu. Zařízení lze připojit k dronu prostřednictvím portu PSDK. Když je radar aktivován, vysílá rádiové vlny, které se pak odrážejí od objektů a vracejí se do přijímače.To poskytuje informace o poloze objektu na základě doby, za kterou se vlny vrátí.Radar lze zapínat a vypínat a operátoři se mohou rozhodnout, zda jej budou používat ve spojení s vizuálními senzory dronu, nebo zda zvolí jeden z nich.

Detekce objektu - upozornění operátora

Pokud radar detekuje překážky, zobrazí se na kompasovém navigačním displeji v dolní části hlavního letového displeje (na obrazovce ovladače) různé barvy:

• Červená - překážky detekované v předem nastavené brzdné dráze. Dron se zastaví.
• Žlutá - překážky detekované v rámci výstražné oblasti. Přístroj bude pomalu pípat.
• Zelená - překážky detekované v dosahu radaru, ale mimo brzdnou/výstražnou vzdálenost.

V příkladu vlevo je brzdná vzdálenost před překážkou nastavena na 3 metry a výstražná vzdálenost na 18 metrů.

To znamená, že pokud dron detekuje překážku ve vzdálenosti 3 metrů, zastaví se a na displeji se zobrazí červená barva.

Stojí za zmínku, že se doporučuje nastavit brzdnou dráhu alespoň na 2,5 metru.

Pokud se v okruhu 18 metrů cokoli objeví, displej se změní na žlutý a řídicí přístroj začne pomalu pípat.

Pokud radar zjistí cokoli mimo nastavenou oblast 18 metrů, nedojde k žádnému upozornění a displej se změní na zelený.

Systém prevence kolize - zvýšená ochrana

Radar je navržen tak, aby detekoval překážky, které by vestavěné senzory mohly přehlédnout, protože jsou příliš tenké nebo se nacházejí v mrtvých zónách senzorů.

• Na obrázku vlevo - bez aktivovaného radaru - je na navigačním displeji zobrazena malá zelená plocha; tj. méně detekovaných překážek. Všimněte si také bílé šipky, která ukazuje na tenké černé - a prázdné - na displeji; jedná se o jednu ze čtyř slepých zón, které brání detekci překážek.
• Obrázek vpravo ukazuje stejnou situaci, ale se zapnutým radarem. Zelená plocha je větší než dříve - zakrývá tmavé černé čáry, což pomáhá detekovat více objektů a eliminovat slepá místa.

Detekce elektrického vedení - radar CSM v akci

Schopnost radaru CSM detekovat tenké objekty jej činí obzvláště užitečným během složitých misí. Například při práci v blízkosti elektrického vedení, jak ukazuje video výše.
Počáteční sekvence videa ukazují dron Matrice 300 RTK letící v blízkosti elektrického vedení bez aktivního radaru.

Na navigačním displeji se objevují žluté a zelené plochy, ale dron je schopen se ke kabelům přiblížit, protože je nedetekuje.
Všimněte si také, že žluté a zelené odstíny se nepřekrývají s žádnou ze čtyř tmavších sfér oblasti displeje, neboli slepých míst.
To vše se však změní, když se aktivuje radarový systém vyhýbání se překážkám.

Dron okamžitě detekuje elektrické vedení před sebou - a displej začne blikat červeně (čímž mimochodem eliminuje mrtvé zóny). Dron se poté zastaví a už neletí směrem ke kabelům.
Stojí za zmínku, že radar CSM je detekční nástroj; samostatně se nevyhýbá žádným překážkám, ani nepomáhá dronu při určování polohy.

Provádění misí v noci

Další příklad ukazuje radar CSM v akci při večerním letu, kdy vestavěný systém vidění dronu nefunguje.
Na obrázku vlevo je radar deaktivován. Po jeho aktivaci (obrázek vpravo) se však displej zaplní barvami, jak se jednotka CSM pustí do práce a začne detekovat překážky.

Jaký je dosah detekce radaru?

Radar nabízí rozsáhlé spektrum pokrytí, aby operátoři měli při létání s M300 RTK ještě větší jistotu:

• Horizontální směr: 360°
• Vertikální směr: 60°
• Směr shora: 45°

Dosah detekce radaru je od 1,5 metru do 30 metrů.
Obsluha by si měla uvědomit, že účinný dosah detekce se liší v závislosti na velikosti a materiálu překážky.
Například při detekci vysoce reflexních objektů, jako jsou budovy, je efektivní detekční dosah maximální (30 m).
Naopak při detekci málo reflexních objektů, jako jsou suché větve stromů, je tato vzdálenost přibližně 15 m.
V oblastech mimo efektivní detekční dosah nemusí detekce překážek fungovat správně.

Souhrnně lze říci, že radar CSM je mimořádně užitečným doplňkem pro dron M300 RTK, který detekuje tenké překážky, pracuje v noci a zvyšuje situační povědomí. Ve výsledku zvyšuje bezpečnost letu - díky tomu je neuvěřitelně spolehlivý a bezpečný dron ještě bezpečnější.

Obsah sady

• 1x radar CSM